附件里有KEA128RM基礎(chǔ)組成講解
第 1 章
關(guān)于本文檔
11概述37
111 目的37
112 受眾37
12慣例37
121 編碼系統(tǒng)37
122 印刷符號38
123 特殊術(shù)語38
第 2 章
簡介
21概述39
22模塊功能類別39
221 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核模塊40
222 系統(tǒng)模塊41
223 存儲器和存儲器接口41
224 時鐘42
225 安全性和完整性模塊42
226 模擬模塊42
227 定時器模塊43
228 通信接口43
229 人機接口44
2210 可訂購部件編號44
第 3 章
芯片配置
31簡介45
32模塊間互連45
321 互連概述45
小節(jié)編號 標題 頁
322 模擬基準選項49
323 ACMP 輸出捕捉 49
324 UART0_TX 調(diào)制 50
325 UART0/1/2_RX 捕捉50
326 UART0_RX 濾波器 51
327 RTC 捕捉51
328 FTM2 軟件同步 51
329 ADC 硬件觸發(fā) 52
33 內(nèi)核模塊52
331 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核配置52
3311ARM Cortex M0+ 內(nèi)核 53
3312總線、互連和接口54
3313系統(tǒng)節(jié)拍定時器54
3314內(nèi)核特權(quán)級別54
3315緩存器55
332 可嵌套向量的中斷控制器(NVIC)配置 55
3321中斷優(yōu)先級55
3322不可屏蔽中斷55
3323中斷通道分配56
333 異步喚醒中斷控制器(AWIC)配置 58
3331喚醒源58
34 系統(tǒng)模塊59
341 SIM 配置59
342 PMC 配置 60
343 MCM 配置61
344 簡化交叉開關(guān)配置61
3441簡化交叉開關(guān)主機分配62
3442交叉開關(guān)從機分配62
345 外設(shè)橋配置63
3451 外設(shè)橋的數(shù)量63
3452 存儲器映像63
35 系統(tǒng)安全性64
351 CRC 配置64
352 WDOG 配置 64
3521 WDOG 時鐘 65
3522 WDOG 操作 65
36 時鐘模塊66
361 ICS 配置 66
3611 時鐘門控67
362 OSC 配置67
37 存儲器和存儲器接口68
371 Flash 存儲器配置68
3711 Flash 存儲器大小68
3712 Flash 存儲器映像69
3713 備用非易失性IRC 用戶微調(diào)說明69
3714 Flash 加密70
3715 擦除所有Flash 內(nèi)容70
372 Flash 存儲器控制器配置70
373 SRAM 配置 71
3731 SRAM 大小 71
3732 SRAM 范圍 72
3733 SRAM 位操作 73
38 模擬74
381 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)配置74
3811 ADC 實例化信息 74
3812 ADC0 連接/通道分配75
3813 ADC 模擬電源和基準連接 76
3814 溫度傳感器和帶隙基準76
3815 備選時鐘76
382ACMP 配置 77
3821 ACMP 概述 77
3822 ACMP 互相連接 78
3823 Stop 模式下的ACMP 78
39 定時器79
391FlexTimer 配置79
3911 FTM 概述 79
3912 FTM 時鐘選項 81
3913 FTM 互連 81
3914 FTM 中斷 82
392PIT 配置82
3921 PIT 概述82
3922 PIT 互相連接83
393RTC 配置83
3931 RTC 概述83
3932 RTC 互連83
394PWT 配置 84
3941 PWT 概述 84
3942 PWT 互連 85
310通信接口85
3101 SPI 配置85
31011SPI 概述86
3102 I2C 配置86
31021I2C 概述86
31022I2C0 4 線式接口特性87
3103 UART 配置87
31031UART 概述88
31032 UART 互連88
3104 MSCAN 配置 89
31041 MSCAN 概述 89
31042 MSCAN 時鐘源 89
31043 MSCAN 喚醒中斷和去抖濾波器 90
311人機接口(HMI)90
3111 GPIO 配置 90
31111 GPIO 概述 90
3112 KBI 配置91
31121 KBI 概述91
31122 KBI 分配91
3113 IRQ 配置92
31131 IRQ 分配92
第 4 章
存儲器映像
41 簡介93
42 系統(tǒng)存儲器映像93
43 位帶區(qū)別名94
44 位操作引擎95
45 系統(tǒng)ROM 存儲器映像 95
451入口 (ROM_ENTRYn)97
452 表格標記寄存器結(jié)束 (ROM_TABLEMARK) 97
453系統(tǒng)訪問寄存器 (ROM_SYSACCESS) 98
454 外設(shè)ID 寄存器 (ROM_PERIPHIDn)98
455組件ID 寄存器 (ROM_COMPIDn) 99
46 外設(shè)橋(AIPS-Lite)存儲器映像 99
461先寫后讀序列和存儲器操作所需的串行化100
462 外設(shè)橋(AIPS-Lite)存儲器映像100
47 專用外設(shè)總線(PPB)存儲器映像104
第 5 章
時鐘分布
51簡介105
52編程模型105
53器件時鐘連接示意圖105
54時鐘定義106
541 器件時鐘匯總107
542 時鐘分布108
55內(nèi)部時鐘源109
56外部時鐘源109
57時鐘選通110
58模塊時鐘110
581 FTM 和PWT 計時 112
第 6 章
復(fù)位與引導(dǎo)
61簡介115
62復(fù)位115
621 上電復(fù)位(POR) 115
622 系統(tǒng)復(fù)位源116
6221 外部引腳復(fù)位(RESET) 116
6222 低壓檢測(LVD) 116
6223 WDOG 定時器 117
6224 ICS 時鐘丟失(LOC) 117
6225 Stop 模式應(yīng)答錯誤(SACKERR) 117
6226 軟件復(fù)位(SW) 117
6227 死鎖復(fù)位(LOCKUP) 118
6228 MDM-AP 系統(tǒng)復(fù)位請求 118
623 MCU 復(fù)位118
6231 僅POR 118
6232芯片POR 118
6233早期芯片復(fù)位 118
6234芯片復(fù)位 118
63引導(dǎo)119
631 引導(dǎo)源119
632 引導(dǎo)序列119
第 7 章
電源管理
71簡介121
72功耗模式121
73進入和退出低功耗模式122
74低功耗模式下的模塊操作122
第 8 章
加密
81簡介125
82Flash 加密125
83與其他模塊之間的安全性交互125
831 與調(diào)試之間的加密交互125
第 9 章
調(diào)試
91簡介127
92調(diào)試端口引腳說明127
93SWD 狀態(tài)和控制寄存器127
931 MDM-AP 狀態(tài)寄存器 129
932 MDM-AP 控制寄存器 129
94調(diào)試復(fù)位130
95低功耗模式下的調(diào)試130
96調(diào)試和加密131
信號多路復(fù)用和信號說明
101 簡介133
102 引腳分配133
1021信號多路復(fù)用和引腳分配133
1022器件引腳分配136
103 模塊信號描述表137
1031內(nèi)核模塊137
1032系統(tǒng)模塊138
1033時鐘模塊138
1034模擬138
1035定時器模塊139
1036通信接口140
1037人機接口(HMI) 141
第 11 章
端口控制(PORT)
111 簡介143
112 端口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)方向145
113 內(nèi)部上拉使能146
114 輸入去抖濾波器設(shè)置146
115 大電流驅(qū)動147
116 Stop 模式下的引腳特性 147
117 端口數(shù)據(jù)寄存器147
1171端口濾波寄存器0 (PORT_IOFLT0) 148
1172端口濾波寄存器1 (PORT_IOFLT1) 151
1173端口上拉使能寄存器0 (PORT_PUE0) 152
1174端口上拉使能寄存器1 (PORT_PUE1) 157
1175端口上拉使能寄存器2 (PORT_PUE2) 161
1176端口大電流驅(qū)動使能寄存器 (PORT_HDRVE) 162
第 12 章
系統(tǒng)集成模塊（SIM）
121 簡介165
1211特性165
122 存儲器映像和寄存器定義165
1221系統(tǒng)復(fù)位狀態(tài)和ID 寄存器 (SIM_SRSID) 166
1222系統(tǒng)選項寄存器0 (SIM_SOPT0) 169
1223系統(tǒng)選項寄存器 (SIM_SOPT1) 172
1224引腳選擇寄存器0 (SIM_PINSEL0) 174
1225引腳選擇寄存器1 (SIM_PINSEL1) 176
1226系統(tǒng)時鐘選通控制寄存器 (SIM_SCGC) 178
1227通用唯一標識符低位寄存器 (SIM_UUIDL) 182
1228通用唯一標識符中低位寄存器 (SIM_UUIDML) 182
1229通用唯一標識符中高位寄存器 (SIM_UUIDMH) 183
12210時鐘分頻器寄存器 (SIM_CLKDIV) 183
123 功能說明184
第 13 章
電源管理控制器(PMC)
131 簡介185
132 低電壓檢測(LVD)系統(tǒng)185
1321上電復(fù)位(POR)操作 186
1322LVD 復(fù)位操作 186
1323Stop 模式下的LVD 使能 186
1324低壓警報(LVW) 186
133 帶隙基準源187
134 存儲器映像和寄存器說明187
1341系統(tǒng)電源管理狀態(tài)和控制1 寄存器 (PMC_SPMSC1) 187
1342系統(tǒng)電源管理狀態(tài)和控制2 寄存器 (PMC_SPMSC2) 189
雜項控制模塊(MCM)
141簡介191
1411特性191
142存儲器映像/寄存器說明 191
1421交叉開關(guān)(AXBS)從機配置 (MCM_PLASC) 192
1422交叉開關(guān)(AXBS)主機配置 (MCM_PLAMC) 192
1423平臺控制寄存器 (MCM_PLACR) 193
第 15 章
外設(shè)橋(AIPS-Lite)
151簡介197
1511特性197
1512一般操作197
152功能說明198
1521訪問支持198
第 16 章
WDOG
161簡介199
1611特性199
1612結(jié)構(gòu)框圖200
162存儲器映像和寄存器定義201
1621 WDOG 控制和狀態(tài)寄存器1 (WDOG_CS1)201
1622 WDOG 控制和狀態(tài)寄存器2 (WDOG_CS2) 203
1623 WDOG 計數(shù)器寄存器：高位 (WDOG_CNTH) 203
1624 WDOG 計數(shù)器寄存器：低位 (WDOG_CNTL)204
1625 WDOG 定時溢出值寄存器：高位 (WDOG_TOVALH)205
1626 WDOG 定時溢出值寄存器：低位 (WDOG_TOVALL) 205
1627 WDOG 窗口寄存器：高位 (WDOG_WINH) 206
1628 WDOG 窗口寄存器：低位 (WDOG_WINL)206
1631WDOG 刷新機制 207
16311 窗口模式207
16312 刷新WDOG 208
16313 示例代碼：刷新WDOG 208
1632配置WDOG 208
16321 重新配置WDOG 209
16322 解鎖WDOG 209
16323 代碼示例：重新配置WDOG 209
1633時鐘源210
1634使用中斷延遲復(fù)位210
1635備用復(fù)位211
1636Debug 模式及低功耗模式下的功能211
1637WDOG 快速測試 211
16371 測試計數(shù)器的每一個字節(jié)212
16372 進入用戶模式213
第 17 章
位操作引擎(BME)
171簡介215
1711概述215
1712特性216
1713工作模式217
172存儲器映像和寄存器定義217
173功能說明217
1731BME 已修飾存儲217
17311 已修飾存儲邏輯與(AND) 219
17312 已修飾存儲邏輯或(OR) 220
17313 已修飾存儲邏輯異或(XOR)221
17314 已修飾存儲位字段插入(BFI)222
1732BME 已修飾加載223
17321 已修飾加載：1 位加載－置位(LAS1) 226
17322 已修飾加載無符號位字段提取(UBFX) 227
1733已修飾地址和GPIO 訪問的更多詳情 228
174應(yīng)用信息229
第 18 章
Flash 存儲器模塊(FTMRE)
181簡介231
182特性231
1821Flash 存儲器特性231
1822Flash 模塊其他特性232
183功能說明232
1831工作模式232
18311 Wait 模式232
18312 Stop 模式 232
1832Flash 存儲器映射232
1833系統(tǒng)復(fù)位之后的Flash 初始化232
1834Flash 命令操作233
18341 寫FCLKDIV 寄存器 234
18342 命令寫入序列236
1835Flash 中斷238
18351 Flash 中斷操作的說明238
1836保護238
1837加密242
18371 使用后門密鑰訪問解密MCU243
18372 使用SWD 解密MCU244
18373 模式與加密狀態(tài)對Flash 命令可用性的影響244
1838Flash 命令244
18381 Flash 命令244
1839Flash 命令匯總245
18391 “擦除驗證所有數(shù)據(jù)塊”命令246
18392 “擦除驗證數(shù)據(jù)塊”命令246
18393 “擦除檢驗Flash 段”命令 247
18394 “讀取一次”命令248
18395 “編程Flash”命令 248
18396 “編程一次”命令249
18397 “擦除所有區(qū)塊”命令250
18398 調(diào)試器整體擦除請求251
18399 “擦除Flash 區(qū)塊”命令 252
183910“擦除Flash 扇區(qū)”命令 252
183911“解密Flash”命令 253
183912“檢驗后門訪問密鑰”命令254
183913“設(shè)置用戶裕量水平”命令255
183914“設(shè)置出廠裕量水平”命令256
183915“配置NVM”命令257
184存儲器映像和寄存器定義259
1841Flash CCOB 索引寄存器 (FTMRE_FCCOBIX)260
1842Flash 安全寄存器 (FTMRE_FSEC) 260
1843Flash 時鐘分頻器寄存器 (FTMRE_FCLKDIV)261
1844Flash 狀態(tài)寄存器 (FTMRE_FSTAT)262
1845Flash 配置寄存器 (FTMRE_FCNFG) 263
1846Flash 通用命令對象寄存器：低位 (FTMRE_FCCOBLO)264
1847Flash 通用命令對象寄存器：高位 (FTMRE_FCCOBHI)264
1848Flash 保護寄存器 (FTMRE_FPROT)265
1849Flash 選項寄存器 (FTMRE_FOPT) 266
第 19 章
Flash 存儲器控制器(FMC)
191 簡介267
1911概述267
1912特性267
192 工作模式268
193 外部信號說明268
194 存儲器映像和寄存器說明268
195 功能說明268
第 20 章
內(nèi)部時鐘源(ICS)
201 簡介271
2011特性271
2012結(jié)構(gòu)框圖271
2013工作模式272
20131FLL 內(nèi)部啟用(FEI)272
20132FLL 外部啟用(FEE)模式272
20133FLL 內(nèi)部旁路(FBI)272
20134FLL 內(nèi)部旁路低功耗(FBILP)273
20135FLL 外部旁路(FBE)273
20136FLL 外部旁路低功耗(FBELP)273
20137停止 (STOP) 273
202 外部信號說明273
203 寄存器定義273
2031ICS 控制寄存器1 (ICS_C1)274
2032ICS 控制寄存器2 (ICS_C2)275
2033ICS 控制寄存器3 (ICS_C3)276
2034ICS 控制寄存器4 (ICS_C4)276
2035ICS 狀態(tài)寄存器 (ICS_S) 277
204功能說明278
2041工作模式278
20411 FLL 內(nèi)部啟用(FEI)279
20412 FLL 外部啟用(FEE)279
20413 FLL 內(nèi)部旁路(FBI)280
20414 FLL 內(nèi)部旁路低功耗(FBILP)280
20415 FLL 外部旁路(FBE)280
20416 FLL 外部旁路低功耗(FBELP)280
20417 停止281
2042模式切換281
2043總線頻率分頻器281
2044低功耗字段的使用281
2045內(nèi)部參考時鐘282
2046固定頻率時鐘282
2047FLL 鎖定和時鐘監(jiān)視器282
20471 FLL 時鐘鎖定282
20472 外部基準時鐘監(jiān)視器283
205初始化/應(yīng)用信息 283
2051初始化FEI 模式283
2052初始化FBI 模式 284
2053初始化FEE 模式284
2054初始化FBE 模式 284
第 21 章
振蕩器(OSC)
211簡介287
2111概述287
2112特性和模式287
2113結(jié)構(gòu)框圖287
212信號說明288
213外部晶振/諧振器連接 289
214外部時鐘連接290
215存儲器映像和寄存器說明290
2151OSC 控制寄存器 (OSC_CR) 291
216功能說明292
2161OSC 模塊狀態(tài)292
21611 關(guān)293
21612 振蕩器啟動293
21613 振蕩器穩(wěn)定293
21614 外部時鐘模式293
2162OSC 模塊模式293
21621 低頻、高增益模式294
21622 低頻、低功耗模式294
21623 高頻、高增益模式294
21624 高頻、低功耗模式295
2163計數(shù)器寄存器295
2164基準時鐘的引腳要求295
第 22 章
循環(huán)冗余校驗(CRC)
221簡介297
2211特性297
2212結(jié)構(gòu)框圖297
2213工作模式298
22131 Run 模式298
22132 低功耗模式（Wait 或Stop 模式）298
222存儲器映像和寄存器說明298
2221CRC 數(shù)據(jù)寄存器 (CRC_DATA) 299
2222CRC 多項式寄存器 (CRC_GPOLY)300
2223CRC 控制寄存器 (CRC_CTRL)300
223功能說明301
2231CRC 初始化/重新初始化301
2232CRC 計算302
2232116 位CRC302
2232232 位CRC302
2233轉(zhuǎn)置特性303
22331轉(zhuǎn)置類型303
2234CRC 結(jié)果補碼304
第 23 章
外部中斷(IRQ)
231簡介305
232特性305
2321引腳配置選項306
2322邊沿和電平有效307
233外部中斷引腳請求寄存器307
2331外部中斷引腳請求狀態(tài)和控制寄存器 (IRQ_SC) 307
第 24 章
模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
241簡介309
2411特性309
2412結(jié)構(gòu)框圖310
242外部信號說明310
2421模擬電源(VDDA) 311
2422模擬接地(VSSA)311
2423高基準電壓 (VREFH) 311
2424低基準電壓 (VREFL) 311
2425模擬通道輸入(ADx) 311
243ADC 控制寄存器312
2431狀態(tài)和控制寄存器1 (ADC_SC1)312
2432狀態(tài)和控制寄存器2 (ADC_SC2)314
2433狀態(tài)和控制寄存器3 (ADC_SC3)316
2434狀態(tài)和控制寄存器4 (ADC_SC4)317
2435轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 (ADC_R) 318
2436比較值寄存器 (ADC_CV) 319
2437引腳控制1 寄存器 (ADC_APCTL1) 319
2438狀態(tài)和控制寄存器5 (ADC_SC5)320
244功能說明321
2441時鐘選擇和分頻控制321
2442輸入選擇和引腳控制321
2443硬件觸發(fā)322
2444轉(zhuǎn)換控制322
24441 發(fā)起轉(zhuǎn)換322
24442 完成轉(zhuǎn)換323
24443 中止轉(zhuǎn)換323
24444 功率控制323
24445 采樣時間和總轉(zhuǎn)換時間323
2445自動比較功能325
2446FIFO 操作325
2447MCUWait 模式下的操作330
2448MCU Stop 模式下的操作 330
24481 采用 Stop 模式并禁用 ADACK 330
24482 采用 Stop 模式并啟用 ADACK 330
245初始化信息331
2451ADC 模塊初始化示例 331
24511 初始化序列331
24512 偽代碼示例331
2452ADC FIFO 模塊初始化示例332
24521 偽代碼示例332
246應(yīng)用信息333
2461外部引腳和布線333
24611 模擬電源引腳333
24612 模擬基準引腳334
24613 模擬輸入引腳334
2462誤差來源335
24621 采樣誤差335
24622 引腳漏電誤差335
24623 噪聲性誤差335
24624 編碼寬度和量化誤差336
24625 線性誤差337
24626 編碼抖動、非單調(diào)性和失碼337
第 25 章
模擬比較器（ACMP）
251簡介339
2511特性339
2512工作模式339
25121 Wait 模式下的操作339
25122 Stop 模式下的操作 340
25123 Debug 模式下的操作340
2513結(jié)構(gòu)框圖340
252外部信號說明341
253存儲器映像和寄存器定義341
2531ACMP 控制和狀態(tài)寄存器 (ACMPx_CS)341
2532ACMP 控制寄存器0 (ACMPx_C0) 342
2533ACMP 控制寄存器1 (ACMPx_C1) 343
2534ACMP 控制寄存器2 (ACMPx_C2) 343
254功能說明344
255ACMP 的設(shè)置和操作 345
256復(fù)位345
257中斷345
第 26 章
FlexTimer 模塊(FTM)
261簡介347
2611FlexTimer 的基本理念347
2612特性348
2613工作模式349
2614結(jié)構(gòu)框圖349
262FTM 信號說明 351
263存儲器映像和寄存器定義351
2631存儲器映像351
2632寄存器說明351
2633狀態(tài)和控制寄存器 (FTMx_SC) 355
2634計數(shù)器寄存器 (FTMx_CNT) 356
2635模數(shù)寄存器 (FTMx_MOD)357
2636通道(n)狀態(tài)和控制寄存器 (FTMx_CnSC)358
2637通道(n)值寄存器 (FTMx_CnV)360
2638計數(shù)器初始值寄存器 (FTMx_CNTIN)360
2639捕捉和比較狀態(tài)寄存器 (FTMx_STATUS) 361
26310 特性模式選擇寄存器 (FTMx_MODE) 363
26311 同步寄存器 (FTMx_SYNC) 364
26312 通道輸出的初始狀態(tài)寄存器 (FTMx_OUTINIT)366
26313 輸出屏蔽寄存器 (FTMx_OUTMASK) 368
26314 已連接通道功能寄存器 (FTMx_COMBINE)370
26315 死區(qū)時間插入控制 (FTMx_DEADTIME) 374
26316 FTM 外部觸發(fā)寄存器 (FTMx_EXTTRIG)375
26317 通道極性寄存器 (FTMx_POL) 377
26318 故障模式狀態(tài)寄存器 (FTMx_FMS) 380
26319 輸入捕捉濾波器控制寄存器 (FTMx_FILTER) 382
26320 故障控制寄存器 (FTMx_FLTCTRL)383
26321 配置寄存器 (FTMx_CONF) 385
26322 FTM 故障輸入極性寄存器 (FTMx_FLTPOL) 386
26323 同步配置寄存器 (FTMx_SYNCONF) 387
26324 FTM 反相控制寄存器 (FTMx_INVCTRL) 389
26325 FTM 軟件輸出控制寄存器 (FTMx_SWOCTRL)390
26326 FTM PWM 加載寄存器 (FTMx_PWMLOAD)392
264功能說明393
2641時鐘源394
26411 計數(shù)器時鐘源394
2642預(yù)分頻器395
2643計數(shù)器寄存器395
26431 向上計數(shù)395
26432 向上-向下計數(shù) 398
26433 自由運行計數(shù)器399
26434 計數(shù)器復(fù)位400
26435 TOF 置位時400
2644輸入捕捉模式401
26441 輸入捕捉模式的濾波器401
2645輸出比較模式403
2646邊沿對齊PWM (EPWM)模式 404
2647中心對齊PWM (CPWM)模式 406
2648組合模式407
26481 不對稱PWM 415
2649互補模式415
26410 通過寫緩存更新的寄存器416
264101CNTIN 寄存器更新 416
264102MOD 寄存器更新 417
264103CnV 寄存器更新417
26411 PWM 同步417
264111硬件觸發(fā)418
264112軟件觸發(fā)419
264113邊界周期和加載點419
264114MOD 寄存器同步 420
264115CNTIN 寄存器同步 423
264116C(n)V 和C(n+1)V 寄存器同步423
264117OUTMASK 寄存器同步424
264118INVCTRL 寄存器同步 427
264119SWOCTRL 寄存器同步428
2641110 FTM 計數(shù)器同步 430
26412 反相432
26413 軟件輸出控制434
26414 死區(qū)插入436
264141死區(qū)插入個別案例437
26415 輸出屏蔽438
26416 故障控制439
264161 自動故障清除441
264162手動故障清除441
264163故障輸入極性控制442
26417 極性控制442
26418 初始化443
26419 特性優(yōu)先級443
26420 通道觸發(fā)器輸出444
26421 初始化觸發(fā)445
26422 捕獲測試模式447
26423 雙沿捕捉模式448
264231一次性捕捉模式449
264232連續(xù)捕捉模式450
264233脈寬測量450
264234周期測量452
264235讀取一致性機制454
26424 Debug 模式455
26425 中間加載456
26426 全局時基(GTB)458
264261使能全局時基(GTB)459
265復(fù)位概述459
266FTM 中斷 460
2661定時器溢出中斷461
2662通道(n)中斷461
2663故障中斷461
267初始化流程461
第 27 章
脈沖寬度定時器(PWT)
271簡介463
2711特性463
2712工作模式463
2713功能框圖464
272PWT 信號說明465
2721PWTIN[3:0] - 脈寬定時器捕捉輸入465
2722ALTCLK- 計數(shù)器的備用時鐘源465
273存儲器映像和寄存器說明465
2731脈寬定時器寄存器1 (PWT_R1)466
2732脈寬定時器寄存器2 (PWT_R2)468
274 功能說明469
2741PWT 計數(shù)器和PWT 時鐘預(yù)分頻器469
2742邊沿檢測和捕捉控制 469
275 復(fù)位472
2751通用472
2752復(fù)位操作說明472
276 中斷472
2761中斷操作說明472
2762應(yīng)用示例473
第 28 章
周期性中斷定時器(PIT)
281 簡介475
2811結(jié)構(gòu)框圖475
2812特性476
282 信號說明476
283 存儲器映像/寄存器說明 477
2831PIT 模塊控制寄存器 (PIT_MCR) 477
2832定時器加載值寄存器 (PIT_LDVALn) 478
2833當前定時器值寄存器 (PIT_CVALn) 479
2834定時器控制寄存器 (PIT_TCTRLn) 479
2835定時器標志寄存器 (PIT_TFLGn)480
284 功能說明481
2841常規(guī)操作481
28411 定時器481
28412 Debug 模式482
2842中斷482
2843鏈接定時器482
285 初始化和應(yīng)用信息483
286 鏈接定時器配置示例484
第 29 章
實時計數(shù)器（RTC）
291 簡介485
292 特性485
2921工作模式485
29211Wait 模式485
29212Stop 模式 486
2922結(jié)構(gòu)框圖486
293 外部信號說明486
294 寄存器定義486
2941RTC 狀態(tài)和控制寄存器 (RTC_SC)487
2942RTC 模數(shù)寄存器 (RTC_MOD) 488
2943RTC 計數(shù)器寄存器 (RTC_CNT) 489
295 功能說明489
2951RTC 操作示例490
296 初始化/應(yīng)用信息 491
第 30 章
串行外設(shè)接口(SPI)
301 簡介493
3011特性493
3012工作模式494
3013結(jié)構(gòu)框圖494
30131SPI 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖495
30132SPI 模塊結(jié)構(gòu)框圖495
302 外部信號說明496
3021SPSCK — SPI 串行時鐘496
3022MOSI — 主機數(shù)據(jù)輸出，從機數(shù)據(jù)輸入497
3023MISO — 主機數(shù)據(jù)輸入，從機數(shù)據(jù)輸出497
3024SS — 從機選擇 497
303存儲器映像/寄存器定義 497
3031SPI 控制寄存器1 (SPIx_C1) 498
3032SPI 控制寄存器2 (SPIx_C2) 500
3033SPI 波特率寄存器 (SPIx_BR) 501
3034SPI 狀態(tài)寄存器 (SPIx_S) 502
3035SPI 數(shù)據(jù)寄存器 (SPIx_D)503
3036SPI 匹配寄存器 (SPIx_M) 504
304功能說明504
3041綜述504
3042主機模式505
3043從機模式506
3044SPI 時鐘格式507
3045SPI 波特率生成510
3046特殊功能510
30461SS 輸出 510
30462雙向模式（MOMI 或SISO）511
3047錯誤條件512
30471模式故障錯誤512
3048低功耗模式選項512
30481Run 模式下的SPI 512
30482Wait 模式下的SPI 512
30483Stop 模式下的SPI513
3049復(fù)位514
30410 中斷514
304101MODF 514
304102SPRF 514
304103SPTEF 515
304104SPMF 515
304105低功耗模式下的異步中斷515
305初始化/應(yīng)用信息 515
3051初始化序列516
3052偽代碼示例516
第 31 章
I2C 模塊
311簡介519
3111特性519
3112工作模式520
3113結(jié)構(gòu)框圖520
312I2C 信號說明521
313存儲器映像/寄存器定義 522
3131I2C 地址寄存器1 (I2Cx_A1) 523
3132I2C 分頻器寄存器 (I2Cx_F) 523
3133I2C 控制寄存器1 (I2Cx_C1)524
3134I2C 狀態(tài)寄存器 (I2Cx_S) 525
3135I2C 數(shù)據(jù)I/O 寄存器 (I2Cx_D) 527
3136I2C 控制寄存器2 (I2Cx_C2)528
3137I2C 可編程輸入去抖濾波器寄存器 (I2Cx_FLT) 529
3138I2C 范圍地址寄存器 (I2Cx_RA)530
3139I2C SMBus 控制和狀態(tài)寄存器 (I2Cx_SMB)530
31310 I2C 地址寄存器2 (I2Cx_A2) 532
31311 I2C SCL 低位定時溢出寄存器高電平 (I2Cx_SLTH) 532
31312 I2C SCL 低位定時溢出寄存器低電平 (I2Cx_SLTL) 533
314功能說明533
3141I2C 協(xié)議533
31411START 信號534
31412從機地址發(fā)送534
31413數(shù)據(jù)傳輸535
31414停止信號535
31415 重復(fù)開始信號535
31416 仲裁程序535
31417 時鐘同步536
31418 握手536
31419 時鐘拉伸537
314110I2C 分頻器和保持值537
314210 位地址538
31421 主發(fā)送器對從接收器進行尋址538
31422 主機-發(fā)送器對從機-接收器進行尋址539
3143地址匹配539
3144系統(tǒng)管理總線規(guī)范540
31441 定時溢出540
31442 FAST ACK 和NACK 541
3145復(fù)位542
3146中斷542
31461 字節(jié)傳輸中斷543
31462 地址檢測中斷543
31463 停止檢測中斷543
31464 退出低功耗/Stop 模式 543
31465 仲裁丟失中斷543
31466 SMBus 中的定時溢出中斷544
3147可編程輸入去抖濾波器544
3148地址匹配喚醒545
315初始化/應(yīng)用信息 545
第 32 章
MSCAN
321簡介549
3211術(shù)語表549
3212結(jié)構(gòu)框圖549
3213特性550
3214工作模式551
32141系統(tǒng)正常工作模式551
32142系統(tǒng)特殊工作模式551
32143仿真模式551
32144僅監(jiān)聽模式551
32145 MSCAN 初始化模式 551
322外部信號說明552
3221CAN 系統(tǒng) 553
323存儲器映像和寄存器定義553
3231程序員報文存儲模型553
3232MSCAN 控制寄存器0 (MSCAN_CANCTL0)558
3233MSCAN 控制寄存器1 (MSCAN_CANCTL1)560
3234MSCAN 總線定時寄存器0 (MSCAN_CANBTR0) 561
3235MSCAN 總線定時寄存器1 (MSCAN_CANBTR1) 562
3236MSCAN 接收器標志寄存器 (MSCAN_CANRFLG) 563
3237MSCAN 接收器中斷使能寄存器 (MSCAN_CANRIER) 565
3238MSCAN 發(fā)送器標志寄存器 (MSCAN_CANTFLG) 566
3239MSCAN 發(fā)送器中斷使能寄存器 (MSCAN_CANTIER) 567
32310 MSCAN 發(fā)送器報文中止請求寄存器 (MSCAN_CANTARQ) 568
32311 MSCAN 發(fā)送器報文中止應(yīng)答寄存器 (MSCAN_CANTAAK) 568
32312 MSCAN 發(fā)送緩沖區(qū)選擇寄存器 (MSCAN_CANTBSEL) 569
32313 MSCAN 標識符驗收控制寄存器 (MSCAN_CANIDAC) 570
32314 MSCAN 其他寄存器 (MSCAN_CANMISC) 571
32315 MSCAN 接收錯誤計數(shù)器 (MSCAN_CANRXERR)572
32316 MSCAN 發(fā)送錯誤計數(shù)器 (MSCAN_CANTXERR) 572
32317 第一群組中的MSCAN 標識符驗收寄存器n (MSCAN_CANIDARn) 573
32318 第一群組中的MSCAN 標識符屏蔽寄存器n (MSCAN_CANIDMRn)574
32319 第二群組中的MSCAN 標識符驗收寄存器n (MSCAN_CANIDARn) 574
32320 第二群組中的MSCAN 標識符屏蔽寄存器n (MSCAN_CANIDMRn)575
32321 接收擴展標識符寄存器0 (MSCAN_REIDR0)576
32322 接收標準標識符寄存器0 (MSCAN_RSIDR0) 576
32323 接收擴展標識符寄存器1 (MSCAN_REIDR1)577
32324 接收標準標識符寄存器1 (MSCAN_RSIDR1)578
32325 接收擴展標識符寄存器2 (MSCAN_REIDR2)579
32326 接收擴展標識符寄存器3 (MSCAN_REIDR3)579
32327 接收擴展數(shù)據(jù)段寄存器N (MSCAN_REDSRn) 580
32328 接收數(shù)據(jù)長度寄存器 (MSCAN_RDLR) 580
32329 接收時間標志寄存器高位 (MSCAN_RTSRH) 581
32330 接收時間標志寄存器低位 (MSCAN_RTSRL) 581
32331 發(fā)送擴展標識符寄存器0 (MSCAN_TEIDR0) 582
32332 發(fā)送標準標識符寄存器0 (MSCAN_TSIDR0) 583
32333 發(fā)送擴展標識符寄存器1 (MSCAN_TEIDR1)583
32334 發(fā)送標準標識符寄存器1 (MSCAN_TSIDR1)584
32335 發(fā)送擴展標識符寄存器2 (MSCAN_TEIDR2) 585
32336 發(fā)送擴展標識符寄存器3 (MSCAN_TEIDR3)585
32337 發(fā)送擴展數(shù)據(jù)段寄存器N (MSCAN_TEDSRn) 586
32338 發(fā)送數(shù)據(jù)長度寄存器 (MSCAN_TDLR) 586
32339 發(fā)送緩沖區(qū)優(yōu)先級寄存器 (MSCAN_TBPR)587
32340 發(fā)送時間標志寄存器高位 (MSCAN_TTSRH) 588
32341 發(fā)送時間標志寄存器低位 (MSCAN_TTSRL)588
324功能說明590
3241 報文存儲590
3242 報文發(fā)送后臺591
3243 發(fā)送結(jié)構(gòu)591
3244 接收結(jié)構(gòu)592
3245 標識符驗收濾波器593
32451協(xié)議違規(guī)保護595
32452 時鐘系統(tǒng)596
3246低功耗選項598
32461 Run 模式下的操作598
32462 Wait 模式下的操作599
32463 Stop 模式下的操作 599
32464 MSCAN 正常模式 599
32465 MSCAN 睡眠模式 599
32466 MSCAN 降耗模式 601
32467 禁用模式601
32468 可編程喚醒功能601
3247復(fù)位初始化602
3248中斷602
32481 中斷操作說明602
32482 發(fā)送中斷602
32483 接收中斷602
32484 喚醒中斷602
32485 錯誤中斷603
32486 中斷應(yīng)答603
3249初始化/應(yīng)用信息603
32491 MSCAN 初始化 603
32492 總線關(guān)閉恢復(fù)604
第 33 章
通用異步收發(fā)器(UART)
331簡介605
3311特性605
3312工作模式605
3313結(jié)構(gòu)框圖606
332UART 信號說明608
3321詳細信號說明608
333寄存器定義608
3331UART 波特率寄存器：高位 (UARTx_BDH) 609
3332UART 波特率寄存器：低位 (UARTx_BDL) 610
3333UART 控制寄存器1 (UARTx_C1)611
3334UART 控制寄存器2 (UARTx_C2)612
3335UART 狀態(tài)寄存器1 (UARTx_S1) 613
3336UART 狀態(tài)寄存器2 (UARTx_S2) 615
3337UART 控制寄存器3 (UARTx_C3)617
3338UART 數(shù)據(jù)寄存器 (UARTx_D)618
334功能說明619
3341波特率生成619
3342發(fā)送器功能說明619
33421 發(fā)送分隔和已排隊的閑置620
3343接收器功能說明621
33431 數(shù)據(jù)采樣技術(shù)621
33432 接收器喚醒操作622
3344中斷和狀態(tài)標志623
3345波特率公差624
33451 慢速數(shù)據(jù)公差625
33452 快速數(shù)據(jù)公差626
3346其他UART 功能627
33461 8 位和9 位數(shù)據(jù)模式627
33462 Stop 模式操作 627
33463 循環(huán)模式627
33464 單線操作628
第 34 章
通用輸入/輸出（GPIO）
341簡介629
3411特性629
3412工作模式629
3413GPIO 信號說明 630
34131詳細信號說明630
342存儲器映像和寄存器定義631
3421GPIO/FGPIO 寄存器位分配631
3422端口數(shù)據(jù)輸出寄存器 (GPIOx_PDOR) 633
3423端口置位輸出寄存器 (GPIOx_PSOR) 633
3424端口清零輸出寄存器 (GPIOx_PCOR) 634
3425端口跳變輸出寄存器 (GPIOx_PTOR)634
3426端口數(shù)據(jù)輸入寄存器 (GPIOx_PDIR)635
3427端口數(shù)據(jù)方向寄存器 (GPIOx_PDDR) 635
3428端口輸入禁用寄存器 (GPIOx_PIDR)636
343FGPIO 存儲器映像和寄存器定義636
3431GPIO/FGPIO 寄存器位分配636
3432端口數(shù)據(jù)輸出寄存器 (FGPIOx_PDOR) 638
3433端口置位輸出寄存器 (FGPIOx_PSOR)638
3434端口清零輸出寄存器 (FGPIOx_PCOR) 639
3435端口跳變輸出寄存器 (FGPIOx_PTOR) 639
3436端口數(shù)據(jù)輸入寄存器 (FGPIOx_PDIR)640
3437端口數(shù)據(jù)方向寄存器 (FGPIOx_PDDR) 640
3438端口輸入禁用寄存器 (FGPIOx_PIDR)640
344功能說明641
3441通用輸入641
3442通用輸出641
3443IOPORT 641
第 35 章
鍵盤中斷(KBI)
351簡介643
3511特性643
3512工作模式643
35121Wait 模式下的KBI 643
35122Stop 模式下的KBI 644
3513結(jié)構(gòu)框圖644
352外部信號說明644
353寄存器定義645
354存儲器映像和寄存器645
3541KBI 引腳使能寄存器 (KBIx_PE)646
3542KBI 邊沿選擇寄存器 (KBIx_ES)646
3543KBI 狀態(tài)和控制寄存器 (KBIx_SC)647
3544KBI 源引腳寄存器 (KBIx_SP) 648
355功能說明648
3551邊沿觸發(fā)649
3552邊沿和電平觸發(fā)649
3553KBI 上拉電阻649
3554KBI 初始化649
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2018-1-20 09:26 上傳
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KEA基礎(chǔ)講解
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