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單片機(jī)中斷程序跳不出來(lái)了,小白求助

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:241325 發(fā)表于 2018-1-25 12:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小白求助,中斷程序跳不出來(lái),不能往下執(zhí)行,大神幫忙看看怎么改
#include<reg52.h>        
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正轉(zhuǎn)
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反轉(zhuǎn)
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;          //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
        configpwm();    /*執(zhí)行完這兩個(gè)語(yǔ)句以后,
        head();             就不往下執(zhí)行stop這條語(yǔ)句了,是哪個(gè)地方不對(duì),大神幫
        delay(300);       忙看看怎么改*/
        stop();
}
void configpwm()
{
       TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作方式1
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時(shí)
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       EA=1;//開總中斷
       ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
       TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
        
}

void timer0() interrupt 1
{
       TR0=0;//賦初值時(shí),關(guān)閉定時(shí)器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時(shí)         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       TR0=1;//打開定時(shí)器
           time++;
       if(time>=100) time=0;//50hz
       if(time<=80)
           {
            ENA=0; //占空比20%
                ENB=0;
           }
       else
           {
                ENA=1;
                ENB=1;
           }
}
void head(uint i)
{
                 IN1=1;          //正轉(zhuǎn)   前
                IN2=0;
                IN3=0;           
                IN4=1;
}
void stop()
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=1000;x>0;x--)
        {
                for(y=z;y>0;y--);
        }
}





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ID:279618 發(fā)表于 2018-1-25 14:18 | 只看該作者
程序有問(wèn)題
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板凳
ID:279601 發(fā)表于 2018-1-25 14:26 | 只看該作者
不知道你用的是那款單片機(jī),有些單片機(jī)本身自帶循環(huán)的,你可以在程序最后stop();后面加一個(gè)while(1);語(yǔ)句試試看看是不是會(huì)停下來(lái),再者你在stop();語(yǔ)句里可以把定時(shí)器中斷給關(guān)了,反正你要實(shí)現(xiàn)的是停止,需要用的時(shí)候,在head();里打開中斷,初始化可以關(guān)掉中斷,這樣你使用的時(shí)候調(diào)用函數(shù)就會(huì)打開中斷,調(diào)用stop函數(shù)就可以關(guān)閉中斷,把中斷的關(guān)閉和打開指令放在相應(yīng)的子函數(shù)里,這樣就不會(huì)產(chǎn)生干擾了
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地板
ID:97438 發(fā)表于 2018-1-25 14:36 | 只看該作者
void main()
{
    configpwm();   
    while( 1 )
    {
        head();
        delay( 300 );
        stop();
        delay( 300 );
    }
}
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5#
ID:97438 發(fā)表于 2018-1-25 14:37 | 只看該作者
還有。。。誰(shuí)告訴你這個(gè)程序中斷跳不出來(lái)。。。錯(cuò)誤根本不在于中斷是否能跳出來(lái)。
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6#
ID:279632 發(fā)表于 2018-1-25 15:39 | 只看該作者
首先  中斷不要用延時(shí)   盡量短時(shí)間呆在中斷里    你的情況應(yīng)該是  你中斷之后   程序延時(shí)300   但是沒到300的時(shí)候就又發(fā)生了中斷  中斷之后再延時(shí)   這樣就成死循環(huán)了
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7#
ID:213173 發(fā)表于 2018-1-25 18:16 | 只看該作者
你的中斷周期太短,大約9us,中斷服務(wù)內(nèi)容又占用較多時(shí)間,留給CPU處理main函數(shù)的時(shí)間微乎其微。所以delay執(zhí)行一次要比你設(shè)置的時(shí)間長(zhǎng)出許多,你就感覺卡死在delay。另外main函數(shù)寫得不規(guī)范,每循環(huán)一次就要重新初始化定時(shí)器,這樣定時(shí)器中斷也會(huì)工作不正常。改成這樣好些:
void main()
{
        configpwm();
        while(1)
        {
                head();
                delay(300);
                stop();
        }
}
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8#
ID:97438 發(fā)表于 2018-1-25 19:25 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
wulin 發(fā)表于 2018-1-25 18:16
你的中斷周期太短,大約9us,中斷服務(wù)內(nèi)容又占用較多時(shí)間,留給CPU處理main函數(shù)的時(shí)間微乎其微。所以delay ...

你這個(gè)程序也不能實(shí)現(xiàn)。。。應(yīng)該在stop后面再延時(shí)。詳細(xì)看我發(fā)的。
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9#
ID:279566 發(fā)表于 2018-1-25 19:26 | 只看該作者
不要在終端里面給占空比,你寫個(gè)while循環(huán)就可以了
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10#
ID:70531 發(fā)表于 2018-1-25 21:41 | 只看該作者
主函數(shù)是應(yīng)該有個(gè)while(1);l另外定時(shí)器中斷有什么用 賦初值時(shí)為什么要關(guān)閉定時(shí)器
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11#
ID:213173 發(fā)表于 2018-1-25 22:08 | 只看該作者
luoluoluo136 發(fā)表于 2018-1-25 19:25
你這個(gè)程序也不能實(shí)現(xiàn)。。。應(yīng)該在stop后面再延時(shí)。詳細(xì)看我發(fā)的。

其實(shí)這個(gè)程序根本就無(wú)法正常運(yùn)行,這樣改動(dòng)只是給樓主解釋一下程序卡在delay(300);的原因。
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