51單片機(jī)pwm驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

ID:251714 · 發(fā)表于 2018-1-25 20:18

#include <reg52.h>

//--定義使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定義一個(gè)全局變量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能                : 主函數(shù)
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/

void main(void)
{
      Time1Config();
      while(1)
      {
            if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
            {
                     timer1=0;
            }
            if(timer1 < 30)       //改變30這個(gè)值可以改變直流電機(jī)的速度
            {
                     PWM=1;
            }
            else
            {
                     PWM=0;
            }
      }


}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : Time1Config
* 函數(shù)功能                : 設(shè)置定時(shí)器
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
      TMOD|= 0x10; //設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)器工作方式1為定時(shí)器

      //--定時(shí)器賦初始值，12MHZ下定時(shí)0.5ms--//
      TH1 = 0xFE;
      TL1 = 0x0C;


      ET1 = 1;       //開啟定時(shí)器1中斷
      EA = 1;
      TR1 = 1;       //開啟定時(shí)器
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : Time1
* 函數(shù)功能                : 定時(shí)器1的中斷函數(shù)
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3 //3 為定時(shí)器1的中斷號(hào)  1 定時(shí)器0的中斷號(hào) 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
      TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
      TL1 = 0x0C;
      timer1++;
}

ID:449771 · 發(fā)表于 2018-12-19 12:59

為什么我的一插上直流電機(jī)就一直轉(zhuǎn)

ID:843777 · 發(fā)表于 2021-5-31 22:29

請(qǐng)教師傅具體的原理圖，謝謝！��！

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