做一個最簡單的藍牙小車

需要模塊： 1.   STC89C52RC單片機+最小系統(tǒng) 2.   HC06藍牙從機模塊 3.   L298電機驅(qū)動模塊 4.   電源（7v） 5.   電機+車輪 以上都可以在淘寶上購買的到。不過建議DIY的同志還是自己買單個原件焊接，比較有學(xué)習(xí)意義。 第一步 ——車體 小車車體建議自己制作，一是簡單，而是可以節(jié)省成本，找一塊塑料板，買一瓶502膠水，把在網(wǎng)上買的電機直接粘上去就可以了，很穩(wěn)固。淘寶也有成品的車體，我就是直接買成品的。自己動手太浪費時間也不好看，但是就沒有成就感了。 第二步——控制系統(tǒng) 動手制作一個單片機最小系統(tǒng)，安上芯片，非常的簡單 51單片機最小系統(tǒng)的電路圖大家應(yīng)該都知道—— 第三部——電機驅(qū)動      底盤和最小系統(tǒng)搞好了，小車還是跑不起來——缺少電機驅(qū)動。 單片機的I/O是驅(qū)動不了電機的，我選用的是L298N電機專用驅(qū)動芯片。 我當(dāng)時是偷懶，所以就在網(wǎng)上買了一個電機驅(qū)動，6塊錢吧，買單個L298芯片好像是3塊錢，感覺買一個現(xiàn)成的更劃算 電機模塊原理圖如下:    有興趣的可以根據(jù)這圖畫一塊PCB，自己動手做。 第四步——HC06藍牙轉(zhuǎn)串口模塊   既然使用手機藍牙控制，那小車上必須要有一個藍牙模塊與手機藍牙通信。在這里選用了HC06藍牙轉(zhuǎn)串口模塊。             HC06藍牙轉(zhuǎn)串口模塊的作用是將從手機藍牙發(fā)送過來的指令接收到后轉(zhuǎn)換成串口的形式通過單片機的串口傳給單片機。只需將該模塊的TXD接上51單片機的RXD引腳就行（當(dāng)然還有電源），TXD不用接，因為我們只用它接收手機藍牙信號，不發(fā)送數(shù)據(jù)。它出廠默認設(shè)置的波特率9600 ，不重新設(shè)置它的波特率的話，在寫單片機串口程序時，也要將波特率設(shè)置為9600。 第五步——電源 你可以根據(jù)實際情況選擇電源，用電池組或小型蓄電池，我用的是兩塊3.7V的電池串聯(lián)來給電機驅(qū)動供電，然后用一塊手機電池3.7V給單片機和藍牙串口供電。 最后一步: 用安卓手機下載一個叫“藍牙串口”的軟件，一般人只要玩玩都會用， 手機通過藍牙向單片機發(fā)送一個數(shù)據(jù)（字符），單片機檢測到便執(zhí)行相應(yīng)的指令。程序看文件夾下“參考程序” 附加功能：給小車加了四個燈，通過手機可以打開，關(guān)閉。 在車子前進和后退時四個燈會閃爍。轉(zhuǎn)向時也會有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。 做成功后可以在上面添加別的模塊，比如避障，尋跡，測距。。。        教你做Android手機藍牙遙控車     安卓手機遙控小車，顧名思義就是用安卓手機來控制小車前后左右運動。 需要模塊：    HC06藍牙轉(zhuǎn)串口模塊的作用是將從手機藍牙發(fā)送過來的指令接收到后轉(zhuǎn)換成串口的形式通過單片機的串口傳給單片機。只需將該模塊的TXD接上51單片機的RXD引腳就行（當(dāng)然還有電源），TXD不用接，因為我們只用它接收手機藍牙信號，不發(fā)送數(shù)據(jù)。它出廠默認設(shè)置的波特率9600 ，不重新設(shè)置它的波特率的話，在寫單片機串口程序時，也要將波特率設(shè)置為9600。 也可以買HC05藍牙�？磦�人喜歡 第五步——電源 你可以根據(jù)實際情況選擇電源，用電池組或小型蓄電池，我用的是兩塊3.7V的電池串聯(lián)來給電機驅(qū)動供電，然后用一塊手機電池3.7V給單片機和藍牙串口供電。 最后一步: 用安卓手機下載一個叫“藍牙串口”的軟件，一般人只要玩玩都會用， 手機通過藍牙向單片機發(fā)送一個數(shù)據(jù)（字符），單片機檢測到便執(zhí)行相應(yīng)的指令。程序看文件夾下“參考程序” 附加功能：給小車加了四個燈，通過手機可以打開，關(guān)閉。 在車子前進和后退時四個燈會閃爍。轉(zhuǎn)向時也會有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。 做成功后可以在上面添加別的模塊，比如避障，尋跡，測距。。。 我自己也做了APP 和 單片機程序。  發(fā)送字符匹配的 單片機源程序如下: /************************************************************************************** *                              串口通信實驗                                                                                                  * 實現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后打開串口調(diào)試助手，將波特率設(shè)置為4800，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)就可以顯示                         在串口助手上。具體操作參考操作視頻 注意事項：無。                                                                                                                                                                   ***************************************************************************************/ #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器 typedef unsigned int u16;          //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義 typedef unsigned char u8; u8 a; sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3; /******************************************************************************* * 函數(shù)名         :UsartInit() * 函數(shù)功能                   :設(shè)置串口 * 輸入           : 無 * 輸出                  : 無 *******************************************************************************/ void UsartInit() {         SCON=0X50;                        //設(shè)置為工作方式1         TMOD=0X20;                        //設(shè)置計數(shù)器工作方式2         PCON=0X80;                        //波特率加倍         TH1=0XF4;                                //計數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的         TL1=0XF4;         ES=1;                                                //打開接收中斷         EA=1;                                                //打開總中斷         TR1=1;                                        //打開計數(shù)器 } /******************************************************************************* * 函 數(shù) 名       : main * 函數(shù)功能                 : 主函數(shù) * 輸    入       : 無 * 輸    出             : 無 *******************************************************************************/ void main() {                 UsartInit();  //        串口初始化         while(1)         {         switch(a)         {                 case'a':in1=0;in2=1;        in3=1; in4=0;  break;   //   前進                 case'b':in1=1;in2=0;        in3=0; in4=1; break;    //   后退                 case'c':in1=0;in2=1;        in3=0; in4=0; break;    //   左轉(zhuǎn)                 case'd':in1=0;in2=0;        in3=1; in4=0; break;                 //   右轉(zhuǎn)     case'e':in1=0;in2=0;        in3=0; in4=0; break;    //   停止         }         }                } /******************************************************************************* * 函數(shù)名         : Usart() interrupt 4 * 函數(shù)功能                  : 串口通信中斷函數(shù) * 輸入           : 無 * 輸出                  : 無 *******************************************************************************/ void Usart() interrupt 4 …………………… …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復(fù)制代碼 所有資料51hei提供下載: 藍牙串口小車.rar (33.04 KB, 下載次數(shù): 723) 2018-1-30 17:02 上傳 點擊文件名下載附件 單片機程序 下載積分: 黑幣 -5 APP.rar (224.63 KB, 下載次數(shù): 356) 2018-1-30 17:02 上傳 點擊文件名下載附件 手機藍牙APP 下載積分: 黑幣 -5

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穿著安踏去拉薩	+ 1	您能共享這些資源真的很感謝，不過感覺少了.
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