如何對(duì)單片機(jī)IO口編程詳解

IO 口能做什么呢？ IO 口是單片機(jī)中最基本的單元了，通過(guò)對(duì) IO 口寄存器的控制， 可以讓它作為輸出管腳或者是輸入管腳。作為輸出管腳時(shí)，可以輸出高電平（5V）或者是 低電平（0V），這個(gè)通過(guò)給數(shù)據(jù)寄存器賦值實(shí)現(xiàn)。作為輸入腳時(shí)，可以檢測(cè)到外部電平變化。

在芯片手冊(cè)中我們可以看到，對(duì) IO 口的操作主要由兩個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是數(shù)據(jù)方 向寄存器 DDR*（*代表 A、B、C…），一個(gè)是數(shù)據(jù)寄存器PORT*。

以 DDRA 為例，我們可以看到一個(gè)寄存器，控制 8 個(gè) IO 管腳，當(dāng)相應(yīng)位置 1 時(shí)，相 應(yīng)管腳被配置成輸出模式，當(dāng)置 0 時(shí)，相應(yīng)管腳被配置成輸入模式。

當(dāng)一個(gè)管腳被配置成輸出模式，那么到底輸出高電平還是低電平由誰(shuí)決定呢，這時(shí)就 需要數(shù)據(jù)寄存器 PORTA 了，當(dāng)數(shù)據(jù)方向寄存器指定了某一管腳是輸出時(shí)，輸出的具體電平 由 PORT*決定。

舉例：

0x 指后面數(shù)據(jù)為 16 進(jìn)制，0x80=1000 0000B ，|=運(yùn)算就是 DDRA =DDRA | 0x80，也

就是將第 7 位置 1，且不改變別的位的狀態(tài)。假如你寫(xiě) DDRA=0x80，那么這就意味著第 7

位被置 1，其他位都被置 0。

中有 5mA 電流流過(guò)，led 亮，當(dāng) PE5，PE6 為高電平時(shí)，led 中無(wú)電流流過(guò)，led 滅。

DDRE              |=0x60; /*0xC0=0110 0000,即將 PE5、PE6 設(shè)置成輸出模式*/

PORTE &=0x9F;/*0x9F=1001 1111 這時(shí)按位與操作，將 PE5、PE6 設(shè)置成低電平*/

DDRE |=0x60; /*0xC0=0110 0000,即將 PE5、PE6 設(shè)置成輸出模式*/ PORTE |=0x60;/*0x60=0110 0000 將 PE5、PE6 設(shè)置成高電平，led 滅*/ 好啦，快去試試吧，這樣就算和飛思卡爾的單片機(jī)打過(guò)招呼啦~~