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【簡要說明】 一、 尺寸：長86mmX寬52mmX高23mm 二、 主要器件：STK672-040四相步進(jìn)電動機驅(qū)動器 電壓：輸入電源直流5V ，控制電壓由負(fù)載電機決定電壓范圍10V~45V 電流：最大輸出電流2.2A 三、 特點： 1、接線方式簡單。 2、可由單片機直接控制。 3、抗干擾能力強 4、大散熱片散熱效率高 5、可單獨控制一臺四相五線步進(jìn)電機 6、可以實現(xiàn)最高16細(xì)分 7、外部連線采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線更牢固。 8、具有指示燈。 適用場合：單片機學(xué)習(xí)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)、畢業(yè)設(shè)計。。。
GYJ-0026_STK672-040四相五線步進(jìn)電機驅(qū)動器原理圖及PCB圖：
元件清單：
實物圖與接線圖：
GYJ-0026_STK672-040四相五線步進(jìn)電機驅(qū)動器調(diào)試程序-圈數(shù)
單片機源程序如下:
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- 匯誠科技
- 實現(xiàn)功能:STK672-040四相步進(jìn)電機驅(qū)動測試程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環(huán)境：Keil
- 作者：zhangxinchunleo
- 【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！
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- /********************************************************************
- 程序說明：
- 當(dāng)單片機P2.0口得到一個低電平信號時，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)；
- 當(dāng)單片機P2.1口得到一個低電平信號時，步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)；
- 當(dāng)單片機P2.2口得到一個低電平信號時，步進(jìn)電機加速運轉(zhuǎn)；
- 當(dāng)單片機P2.3口得到一個低電平信號時，步進(jìn)電機減速運轉(zhuǎn)；
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar Y=10; //初始化速度
- uint qs=0;
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
- sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正轉(zhuǎn)
- sbit fan_zhuan=P2^1; // 反轉(zhuǎn)
- sbit jia_su=P2^2; // 加速
- sbit jian_su=P2^3; // 減速
- /********************************************************
- 延時函數(shù)
- ********************************************************/
- void delay(uchar i)//延時函數(shù)
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<180;k++);
- }
- /********************************************************
- 加速函數(shù)
- ********************************************************/
- void jia()
- {
- Y=Y-1;
- if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變
- }
- /********************************************************
- 減速函數(shù)
- ********************************************************/
- void jian()
- {
- Y=Y+1;
- if(Y>=100){Y=100;}
- }
- /********************************************************
- 主函數(shù)
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=0; // 使能控制位
- fang_xiang=1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- mai_chong=1; // 脈沖控制位
- while(1)
- {
- if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;qs=0;while(!zheng_zhuan);delay(10);}
- if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
- if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
- if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
- if(qs<=3200)
- {
- qs++;
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- }
- delay(1); //延時(括號內(nèi)數(shù)值越小，電機轉(zhuǎn)動速度越快)
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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2018-2-1 12:14 上傳
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