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STM32的通用定時(shí)器為:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5 在使用通用定時(shí)器時(shí)利用庫函數(shù)直接設(shè)置定時(shí)器如下: 1.使能定時(shí)器TIM_X的時(shí)鐘:(X=2、3、4、5) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE); 2.計(jì)算要定時(shí)的時(shí)間,根據(jù)定時(shí)時(shí)間來設(shè)定分頻數(shù)和最大計(jì)數(shù)值(以向上計(jì)數(shù)為例子),其中計(jì)算關(guān)系如下: 系統(tǒng)時(shí)鐘（一般為72MHZ） = 定時(shí)器分頻數(shù) * 計(jì)數(shù)值 假如分頻數(shù)為7200,則定時(shí)器時(shí)鐘為:72MHZ/7200=10KHZ,定時(shí)器每次計(jì)數(shù)時(shí)間間隔為1/10000秒,假如定時(shí)1秒,則要計(jì)數(shù)10000次,因此計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為9999,因?yàn)橛?jì)數(shù)器從零開始計(jì)數(shù)。 3.將計(jì)算好的分頻數(shù)和計(jì)數(shù)值分別賦值以上面定時(shí)為例，如下： /自動(dòng)重裝的計(jì)數(shù)值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); // 這個(gè)就是預(yù)分頻系數(shù) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ; //數(shù)字濾波器，定時(shí)的時(shí)候不涉及此功能，為零即 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //計(jì)數(shù)模式選擇，此處設(shè)置為向上模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up; //定時(shí)基本設(shè)置（(X=2、3、4、5)） TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure); //清除定時(shí)器X的中斷溢出標(biāo)識(shí) TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update); //開定時(shí)器X溢出中斷 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE); //計(jì)數(shù)器使能，開始工作 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 到此通用定時(shí)器的定時(shí)功能配置完成，以上配置代碼可寫入 void TIMX_Init(void)函數(shù)中，函數(shù)名自己可變。別忘了在函數(shù)中的第一句寫入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 4.中斷配置，這個(gè)按照下面的函數(shù)復(fù)制即可 void NVIC_Configuration(void)//定時(shí)器中斷配置 { NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 5. 在stm32f10x_it.c添加定時(shí)器TIMX的中斷函數(shù)： voidTIM5_IRQHandler(void) { //如果定時(shí)器產(chǎn)生了中斷（X=2、3、4、5） if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET) { //這是你要完成的事情和相關(guān)判斷，自己去寫 } //完成事情和判斷后，清除中斷 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); } } 到此，定時(shí)器定時(shí)中斷功能實(shí)現(xiàn)了
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