我的智能車跑了26.8秒~~~~好激動呀

     26.8秒~~~預(yù)賽終于成功跑下來了~~今天好興奮呀~~~好久沒上51hei啦~~~今天必須要寫~~忙的要死~~~考完自控和微原后就天天整智能車~~~還要課設(shè)~~~這兩天都是白天整車~~~熄燈之后做課設(shè)~~~天天整到一兩點~~~預(yù)賽總算比完啦~~~

   今天一點半交車~~~上午試車時發(fā)現(xiàn)了好多問題~~~舵機(jī)無緣無故往右打~~~調(diào)試了一中午 到一點多時卻發(fā)現(xiàn)了新問題~~~左一半傳感器突然停止工作了~~~電腦也下不進(jìn)程序去了~~~據(jù)交車還有二十分鐘左右~~~我們都想放棄這次預(yù)賽了~~~可能是上天眷顧我們~~~十分鐘的時間竟然火急火燎的解決了~~~難以想象比賽前我們還在修補(bǔ)電路，還在借電腦~~~對比賽跑道一次試車都沒有~~~就上去了~~~第26號發(fā)車~~~跑之前大峰不讓解說員念我們的隊名啦，嫌丟人~~楊婷學(xué)姐大吼一定要念，要看我們的“自動化好青年”丟人一把~~~呵呵小插曲~~第一次跑跑到一半那個一百八十度彎道時突然沖出去了~~~很是不應(yīng)該呀~~~信號丟失啦~~第二次跑~~~很爭氣哈~~~26.8秒~~~~有這個成績打底~~~~便放心的把速度加了五~~~第二輪反方向跑~~~第一次試跑一開始倒是挺穩(wěn)~~~離終點兩米的小s彎道卻沖了出去~~~電量不大足了~~~換了一個新的電池~~~但是上一次試跑時沖出去八成是把傳感器撞壞了~~~兩次都沒能穩(wěn)定地跑下來~~~不過~~~有那26.8秒在手~~~拿了第八~~~相當(dāng)不錯了~~~想想幾個小時之前還出了那么多狀況一度想退賽的~~~相當(dāng)滿足啦~~~決賽再努力~~~爭取更好名次

     我們的車完全手工制作~~~電機(jī)驅(qū)動 5伏6伏穩(wěn)壓都是自己焊的~~~試車時才發(fā)現(xiàn)好多人都是買的現(xiàn)成的電路板~~~緊張不已~~~單片機(jī)用的發(fā)的51單片機(jī)~~~也是很晚才知道好多組用的飛思卡爾單片機(jī)~~~51連個pwm脈沖波都得自己編程序弄出來~~~累死人了~~~~調(diào)試產(chǎn)生穩(wěn)定的方波花了大量的時間~~~

    寒假回去再優(yōu)化一下程序~~~爭取跑進(jìn)20秒~~~我覺得即使不優(yōu)化我們今天也能提高至少兩秒~~~只是沒試過車不敢放心加速~~~

     平哥說我們做得很好啦~~~第一次下地時跑的那叫一個慢~~~還極不穩(wěn)定~~~舵機(jī)老是亂擺~~~現(xiàn)在能以一個令人滿意的速度準(zhǔn)確跑完~~~很是興奮啦~~~明年三月決賽目標(biāo)：挑戰(zhàn)平哥高哥他們的第一名~~~打進(jìn)全國賽~~~