找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 6498|回復(fù): 4
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

STM32 AD7799驅(qū)動(dòng)程序

  [復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:283625 發(fā)表于 2018-2-11 09:31 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
STM32 對(duì)于AD7799的驅(qū)動(dòng)程序，詳見附件。
本文為STM32AD7799操作函數(shù)。全文共分為二部分，第一部分為.c文件包含AD7799的配置與操作原函數(shù)。第二部分為.h文件，方便其它文件對(duì)AD7799操作函數(shù)進(jìn)行調(diào)用。代碼親測(cè)可用，只要在主函數(shù)中引用ADC_Auto_Conversion();便可得到AD轉(zhuǎn)換結(jié)果。

第一部分：.c文件操作函數(shù)
  1. ***********************************************************************************
  2. * @file                ~/USER/TM7711.c
  3. * @author        TianYu
  4. * @version        V0.9
  5. * @date                29-Aug-2011
  6. * @brief        This file contains all of the initialization function for this project
  7. ***********************************************************************************
  8. **/

  10. //Defined necessary head file and CONST flag
  11. #include"stm32f10x_conf.h"
  12. #include"stm32f10x.h"
  13. #include "AD7799.h"
  14. #include "main.h"


  17. ADC_VAL_Def  AD_Value[AD7799_CHANN_USE];      //各通道(含所有芯片)的ADC值,經(jīng)數(shù)字濾波后的ADC值
  18. ADC_RUN_Def  AD_Work_Info[AD7799_CHANN_USE];  //各通道(含所有芯片)的工作信息

  20. u8   ADC_Chn[AD7799_PCS] = {0};               //各芯片 ADC轉(zhuǎn)換通道號(hào):0~2
  21. #define  SPI_PULSE_WIDE            20                //SPI模擬通信中，時(shí)鐘信號(hào)的延時(shí)

  23. /*******************************************************************************
  24. * Function Name  : auto_gain
  25. * Description    : 根據(jù)采樣的AD值,自動(dòng)調(diào)整AD7799的增益
  26. * Input          : chn - ADC的采樣通道(AD7799_CHANN_USE以內(nèi))
  27. * Output         : 全局變量AD_Work_Info[chn].SetGain，其值為0~7,對(duì)應(yīng)增益為1~128
  28. * Return         : None
  29. * 算法說明       : 在增益未達(dá)最大和最小時(shí)，自動(dòng)控制增益后的AD值在%40~80%之間
  30. *******************************************************************************/
  31. void auto_gain(u8 chn)
  32. {
  33.   u32 xd,xcv;
  34.   
  35.   chn = chn & 0x03;
  36.   
  37.   if(AD_Work_Info[chn].CurrValue < 0) xcv = -AD_Work_Info[chn].CurrValue;
  38.   else xcv = AD_Work_Info[chn].CurrValue;
  39.   
  40.   if(xcv > (REF_FULL_VAL * 81 / 100))  //大于81%,則在增益系數(shù)值不為0時(shí),增益系數(shù)-1(即增益降低2倍)
  41.   {
  42.     if(AD_Work_Info[chn].CurrGain)
  43.     { AD_Work_Info[chn].SetGain = AD_Work_Info[chn].CurrGain - 1;}
  44.   }
  45.   else if(xcv < (REF_FULL_VAL * 39/ 100))  //小于39%時(shí)，直接把增益增大N倍，使其達(dá)到50%以內(nèi)。
  46.   {
  47.     xd = REF_FULL_VAL / xcv;
  48.     xd = xd  / 2;
  49.     if(xd)
  50.     {
  51.       xd--;
  52.     }
  53.     AD_Work_Info[chn].SetGain = AD_Work_Info[chn].CurrGain + xd;
  54.     if(AD_Work_Info[chn].SetGain >= 7)   //限制最大增益系數(shù)為7,即128倍
  55.     {
  56.       AD_Work_Info[chn].SetGain = 7;
  57.     }
  58.   }
  59.   
  60. }
  61. /*******************************************************************************
  62. * Function Name  : ADC7799_Init
  63. * Description    : AD7799初始化: GPIO,配置啟動(dòng),變量清0
  64. * Input          : None
  65. * Output         : None
  66. * Return         : None
  67. *******************************************************************************/
  68. void ADC7799_Init(void)  
  69. {
  70.   u8 i;
  71.   for(i = 0; i < AD7799_CHANN_USE; i++)
  72.   {
  73.     AD_Value[i].Status = 0;
  74.     AD_Value[i].Value = 0;
  75.    
  76.     AD_Work_Info[i].RefMode = 0;
  77.     AD_Work_Info[i].SetGain = 0;
  78.     AD_Work_Info[i].CurrGain = 0;
  79.     AD_Work_Info[i].CurrValue = 0;
  80.   }
  81.   
  82.   for(i = 0; i < AD7799_PCS; i++)
  83.   {
  84.     AD7799_CS_Pin_Configuration(i);
  85.     AD7799_SCLK_Pin_Configuration(i);
  86.     AD7799_DIN_Pin_Configuration(i);
  87.     AD7799_DOUT_Pin_Configuration(i);
  88.     ADC_Chn[i] = 0;
  89.     Config_AD7799(i,ADC_Chn[i]);   
  90.   }
  91. }

  93. /*******************************************************************************
  94. * Function Name  : AD7799_SCLK_Pin_Configuration
  95. * Description    : 配置MCU與各AD7799的CS連接的引腳 (OUT)
  96. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  97. * Output         : None
  98. * Return         : None
  99. *******************************************************************************/
  100. void AD7799_CS_Pin_Configuration(u8 chipn)
  101. {
  102.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  103.   GPIO_TypeDef *AD7799_PORT[4] = {ADC1_CS_PORT,ADC2_CS_PORT,ADC3_CS_PORT,ADC4_CS_PORT};   //端口
  104.   uint16_t      AD7799_PINx[4] = {ADC1_CS_PIN, ADC2_CS_PIN, ADC3_CS_PIN, ADC4_CS_PIN };    //Pin
  105.   
  106.   if(AD7799_PORT[chipn] && (chipn < AD7799_PCS))   //端口和芯片有效，才對(duì)端口進(jìn)行配置
  107.   {  
  108.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD7799_PINx[chipn];
  109.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  110.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //  推挽輸出
  111.     GPIO_Init(AD7799_PORT[chipn], &GPIO_InitStructure);  
  112.   }
  113. }
  114. /*******************************************************************************
  115. * Function Name  : AD7799_SCLK_Pin_Configuration
  116. * Description    : 配置MCU與各AD7799的SCLK連接的引腳 (OUT)
  117. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  118. * Output         : None
  119. * Return         : None
  120. *******************************************************************************/
  121. void AD7799_SCLK_Pin_Configuration(u8 chipn)
  122. {
  123.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  124.   GPIO_TypeDef *AD7799_PORT[4] = {ADC1_SCLK_PORT,ADC2_SCLK_PORT,ADC3_SCLK_PORT,ADC4_SCLK_PORT};   //端口
  125.   uint16_t      AD7799_PINx[4] = {ADC1_SCLK_PIN, ADC2_SCLK_PIN, ADC3_SCLK_PIN, ADC4_SCLK_PIN };    //Pin
  126.   
  127.   if(AD7799_PORT[chipn] && (chipn < AD7799_PCS))   //端口和芯片有效，才對(duì)端口進(jìn)行配置
  128.   {  
  129.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD7799_PINx[chipn];
  130.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  131.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //  推挽輸出
  132.     GPIO_Init(AD7799_PORT[chipn], &GPIO_InitStructure);  
  133.   }
  134. }
  135. /*******************************************************************************
  136. * Function Name  : AD7799_SCLK_Pin_Configuration
  137. * Description    : 配置MCU與各AD7799的DIN連接的引腳 (OUT)
  138. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  139. * Output         : None
  140. * Return         : None
  141. *******************************************************************************/
  142. void AD7799_DIN_Pin_Configuration(u8 chipn)
  143. {
  144.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  145.   GPIO_TypeDef *AD7799_PORT[4] = {ADC1_DIN_PORT,ADC2_DIN_PORT,ADC3_DIN_PORT,ADC4_DIN_PORT};   //端口
  146.   uint16_t      AD7799_PINx[4] = {ADC1_DIN_PIN, ADC2_DIN_PIN, ADC3_DIN_PIN, ADC4_DIN_PIN };    //Pin
  147.   
  148.   if(AD7799_PORT[chipn] && (chipn < AD7799_PCS))   //端口和芯片有效，才對(duì)端口進(jìn)行配置
  149.   {  
  150.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD7799_PINx[chipn];
  151.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  152.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //  推挽輸出
  153.     GPIO_Init(AD7799_PORT[chipn], &GPIO_InitStructure);  
  154.   }
  155. }
  156. /*******************************************************************************
  157. * Function Name  : AD7799_SCLK_Pin_Configuration
  158. * Description    : 配置MCU與各AD7799的DOUT連接的引腳 (IN)
  159. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  160. * Output         : None
  161. * Return         : None
  162. *******************************************************************************/
  163. void AD7799_DOUT_Pin_Configuration(u8 chipn)
  164. {
  165.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  166.   GPIO_TypeDef *AD7799_PORT[4] = {ADC1_DOUT_PORT,ADC2_DOUT_PORT,ADC3_DOUT_PORT,ADC4_DOUT_PORT};   //端口
  167.   uint16_t      AD7799_PINx[4] = {ADC1_DOUT_PIN, ADC2_DOUT_PIN, ADC3_DOUT_PIN, ADC4_DOUT_PIN };    //Pin
  168.   
  169.   if(AD7799_PORT[chipn] && (chipn < AD7799_PCS))   //端口和芯片有效，才對(duì)端口進(jìn)行配置
  170.   {  
  171.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD7799_PINx[chipn];
  172.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  173.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //  上接輸入
  174.     GPIO_Init(AD7799_PORT[chipn], &GPIO_InitStructure);  
  175.   }
  176. }

  178. /*******************************************************************************
  179. * Function Name  : Delay_7799
  180. * Description    : 延時(shí)函數(shù)
  181. * Input          : timecount - 延時(shí)參數(shù)(0~65535)
  182. * Output         : None
  183. * Return         : None
  184. *******************************************************************************/
  185. void Delay_7799(u16 timecount)
  186. {
  187.   while(timecount>0)
  188.     timecount--;
  189. }

  191. /*******************************************************************************
  192. * Function Name  : Wr1Byte7799
  193. * Description    : 向AD7799寫入1字節(jié)(MSB在前,即左移)上沿鎖存
  194. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  195. *                  data - 寫入的8bit數(shù)據(jù)
  196. * Output         : None
  197. * Return         : None
  198. *******************************************************************************/
  199. void Wr1Byte7799(u8 chipn,u8 data)  //模擬SPI
  200. {
  201.   GPIO_TypeDef *AD7799_DIN_PORT[4] =  {ADC1_DIN_PORT,ADC2_DIN_PORT,ADC3_DIN_PORT,ADC4_DIN_PORT};   //端口
  202.   uint16_t      AD7799_DIN_PINx[4] =  {ADC1_DIN_PIN, ADC2_DIN_PIN, ADC3_DIN_PIN, ADC4_DIN_PIN };    //Pin
  203.   GPIO_TypeDef *AD7799_SCLK_PORT[4] = {ADC1_SCLK_PORT,ADC2_SCLK_PORT,ADC3_SCLK_PORT,ADC4_SCLK_PORT};   //端口
  204.   uint16_t      AD7799_SCLK_PINx[4] = {ADC1_SCLK_PIN, ADC2_SCLK_PIN, ADC3_SCLK_PIN, ADC4_SCLK_PIN };    //Pin
  205.   
  206.   u8 xi;
  207.   for(xi = 0; xi < 8; xi++)
  208.   {  GPIO_ResetBits(AD7799_SCLK_PORT[chipn],AD7799_SCLK_PINx[chipn]);    //AD7799_CLK_L;
  209.   if((data & 0x80) == 0x80 )
  210.   {
  211.     GPIO_SetBits(AD7799_DIN_PORT[chipn],AD7799_DIN_PINx[chipn]);  //AD7799_DIN_H;  
  212.   }  
  213.   else
  214.   {
  215.     GPIO_ResetBits(AD7799_DIN_PORT[chipn],AD7799_DIN_PINx[chipn]); //AD7799_DIN_L;  
  216.   }  
  217.   Delay_7799(SPI_PULSE_WIDE);
  218.   data = data << 1;  //左移1位
  219.   GPIO_SetBits(AD7799_SCLK_PORT[chipn],AD7799_SCLK_PINx[chipn]);    //AD7799_CLK_H;   
  220.   Delay_7799(SPI_PULSE_WIDE);
  221.   }
  222. }

  224. /*******************************************************************************
  225. * Function Name  : Rd1Byte7799
  226. * Description    : 讀1字節(jié), AD7799在下沿輸出數(shù)據(jù),上升沿時(shí)數(shù)據(jù)有效,MSB在前
  227. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  228. * Output         : None
  229. * Return         : 8位數(shù)據(jù)
  230. *******************************************************************************/
  231. u8 Rd1Byte7799(u8 chipn)  //模擬SPI
  232. {         
  233.   GPIO_TypeDef *AD7799_DOUT_PORT[4] = {ADC1_DOUT_PORT,ADC2_DOUT_PORT,ADC3_DOUT_PORT,ADC4_DOUT_PORT};   //端口
  234.   uint16_t      AD7799_DOUT_PINx[4] = {ADC1_DOUT_PIN, ADC2_DOUT_PIN, ADC3_DOUT_PIN, ADC4_DOUT_PIN };    //Pin
  235.   GPIO_TypeDef *AD7799_SCLK_PORT[4] = {ADC1_SCLK_PORT,ADC2_SCLK_PORT,ADC3_SCLK_PORT,ADC4_SCLK_PORT};   //端口
  236.   uint16_t      AD7799_SCLK_PINx[4] = {ADC1_SCLK_PIN, ADC2_SCLK_PIN, ADC3_SCLK_PIN, ADC4_SCLK_PIN };    //Pin
  237.   u8 xi,xd = 0;
  238.   
  239.   GPIO_SetBits(AD7799_SCLK_PORT[chipn],AD7799_SCLK_PINx[chipn]);    //        AD7799_CLK_H;
  240.   for(xi = 0,xd = 0; xi < 8; xi++)
  241.   {
  242.     Delay_7799(SPI_PULSE_WIDE);
  243.     GPIO_ResetBits(AD7799_SCLK_PORT[chipn],AD7799_SCLK_PINx[chipn]);    //AD7799_CLK_L;   
  244.     Delay_7799(SPI_PULSE_WIDE);
  245.     xd = xd * 2;   //左移一位
  246.     // if(AD7799_DOUT) xd++;
  247.     if(GPIO_ReadInputDataBit(AD7799_DOUT_PORT[chipn],AD7799_DOUT_PINx[chipn]))
  248.     {xd++;}
  249.     GPIO_SetBits(AD7799_SCLK_PORT[chipn],AD7799_SCLK_PINx[chipn]);    //AD7799_CLK_H;
  250.   }
  251.   return xd;
  252. }

  254. /*******************************************************************************
  255. * Function Name  : Set_CS_7799
  256. * Description    : 設(shè)置AD7799的CS為高電平(1)或低電平(0)
  257. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  258. *                    val - CS的電平值: 0=低電平; 1=高電平
  259. * Output         : None
  260. * Return         : None
  261. *******************************************************************************/
  262. void Set_CS_7799(u8 chipn,u8 val)  
  263. {
  264.   GPIO_TypeDef *AD7799_CS_PORT[4] = {ADC1_CS_PORT,ADC2_CS_PORT,ADC3_CS_PORT,ADC4_CS_PORT};   //端口
  265.   uint16_t      AD7799_CS_PINx[4] = {ADC1_CS_PIN, ADC2_CS_PIN, ADC3_CS_PIN, ADC4_CS_PIN };    //Pin
  266.   
  267.   if(val == 0)
  268.   {
  269.     GPIO_ResetBits(AD7799_CS_PORT[chipn],AD7799_CS_PINx[chipn]); //AD7799_CS_L;
  270.   }
  271.   else
  272.   {
  273.     GPIO_SetBits(AD7799_CS_PORT[chipn],AD7799_CS_PINx[chipn]);   //AD7799_CS_H;  
  274.   }
  275. }

  277. /*******************************************************************************
  278. * Function Name  : read_status_reg7799
  279. * Description    : 讀AD7799的狀態(tài)寄存器
  280. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  281. * Output         : None
  282. * Return         : 8位狀態(tài)值
  283. *******************************************************************************/
  284. u8 read_status_reg7799(u8 chipn)  //模擬SPI
  285. {
  286.   u8 xa;
  287.   
  288.   Set_CS_7799(chipn,0);      //AD7799_CS_L;
  289.   Wr1Byte7799(chipn,0x40);
  290.   xa = Rd1Byte7799(chipn);
  291.   Set_CS_7799(chipn,1);      //AD7799_CS_H;  
  292.   return(xa);
  293. }

  295. /*******************************************************************************
  296. * Function Name  : write_reg7799
  297. * Description    : 向AD7799的任意寄存器寫入指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
  298. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  299. *                  xcomm - 命令
  300. *                   xlen - 要寫入的字節(jié)長(zhǎng)度
  301. *                     *s  -  要寫入的數(shù)據(jù)
  302. * Output         : None
  303. * Return         : None
  304. *******************************************************************************/
  305. void write_reg7799(u8 chipn,u8 xcomm, u8 xlen, u8 *s)  //模擬SPI
  306. {
  307.   u8 xi;
  308.   
  309.   Set_CS_7799(chipn,0);    //AD7799_CS_L;  
  310.   Wr1Byte7799(chipn,xcomm & 0xbf);        //bit6置為0 (0=寫)
  311.   for(xi = 0; xi < xlen; xi++)
  312.     Wr1Byte7799(chipn,s[xi]);
  313.   Set_CS_7799(chipn,1);      //AD7799_CS_H;  
  314. }

  316. /*******************************************************************************
  317. * Function Name  : read_data_reg7799
  318. * Description    : 讀AD7799的24位數(shù)據(jù)寄存器
  319. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  320. * Output         : None
  321. * Return         : 24位AD值
  322. *******************************************************************************/
  323. u32 read_data_reg7799(u8 chipn)  //模擬SPI
  324. {
  325.   u32 xa;
  326.   
  327.   xa = 0;       
  328.   Set_CS_7799(chipn,0);       //AD7799_CS_L;   
  329.   Wr1Byte7799(chipn,0x58);
  330.   xa = Rd1Byte7799(chipn);
  331.   xa = (xa << 8) & 0xffffff00;   //最低8bit清為0,準(zhǔn)備下一字節(jié)的填入
  332.   xa = xa + Rd1Byte7799(chipn);
  333.   xa = (xa << 8) & 0xffffff00;   //最低8bit清為0,準(zhǔn)備下一字節(jié)的填入
  334.   xa = xa + Rd1Byte7799(chipn);
  335.   
  336.   Set_CS_7799(chipn,1);      //AD7799_CS_H;   
  337.   return(xa);
  338. }

  340. /*******************************************************************************
  341. * Function Name  : Reset_AD7799
  342. * Description    : AD7799復(fù)位: 發(fā)送32個(gè)1,即可對(duì)AD7799復(fù)位
  343. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  344. * Output         : None
  345. * Return         : None
  346. *******************************************************************************/
  347. void Reset_AD7799(u8 chipn)  
  348. {
  349.   u8 xi;
  350.   
  351.   Set_CS_7799(chipn,0);    //AD7799_CS_L;  
  352.   for(xi = 0; xi < 4; xi++)      //發(fā)送32個(gè)
  353.   {
  354.     Wr1Byte7799(chipn,0xff);
  355.   }
  356.   Set_CS_7799(chipn,1);    //AD7799_CS_H;  
  357. }

  359. /*******************************************************************************
  360. * Function Name  : Config_AD7799
  361. * Description    : 配置AD7799
  362. * Input          : chipn - AD7799芯片編號(hào)：0～(AD7799_PCS-1)，最大3
  363. *                  chn   - 各芯片各自的通道編號(hào)(0~2)
  364. * Output         : None
  365. * Return         : None
  366. *******************************************************************************/
  367. void Config_AD7799(u8 chipn,u8 chn)   //xchann-通道號(hào)
  368. {
  369.   u8 xwork[2];
  370.   u16 mode,config;
  371.   u8 i,chnbase;
  372.   u8  Ad7799ChnS[4] = {AD7799_CHANN_USE1,AD7799_CHANN_USE2,AD7799_CHANN_USE3,AD7799_CHANN_USE4};  //各芯片對(duì)應(yīng)的通道數(shù)
  373.   chnbase = 0;   
  374.   for(i = 0; i < chipn; i++)
  375.   {  
  376.     if(chipn > 0)
  377.     { chnbase += Ad7799ChnS[chipn-1];}
  378.   }
  379.   mode = 0; config = 0;
  380.   //MODE寄存器配置值
  381.   // 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式      //轉(zhuǎn)換速率-用戶在AD7799.H文件中定義
  382.   mode = mode | AD7799_MODE_CONTINUE | AD7799_RATE;
  383.   
  384.   chn = chn & 0x07;
  385.   //config寄存器配置值
  386.   //雙/單極性編碼            //緩沖工作模式     //通道號(hào)
  387. #ifdef  AD7799_BIPOLAR
  388.   config = config | AD7799_CONFIG_BIPOLAR | AD7799_CONFIG_BUF_EN |chn;
  389. #else
  390.   config = config | AD7799_CONFIG_UNIPOLAR | AD7799_CONFIG_BUF_EN |chn;
  391. #endif        
  392.   //增益-用戶在AD7799.H文件中定義
  393.   if(AD7799_GAIN== AD7799_CONFIG_GAIN_AUTO)  //自動(dòng)增益
  394.   {
  395.     auto_gain(chnbase+chn);   
  396.     config = config | (AD_Work_Info[chnbase+chn].SetGain << 8);   
  397.     AD_Work_Info[chnbase+chn].CurrGain = AD_Work_Info[chnbase+chn].SetGain;
  398.   }
  399.   else   //固定增益
  400.   {  
  401.     config = config | AD7799_GAIN;   //增益128
  402.     AD_Work_Info[chnbase+chn].SetGain = (AD7799_GAIN >> 8) & 0x07;
  403.     AD_Work_Info[chnbase+chn].CurrGain = AD_Work_Info[chnbase+chn].SetGain;
  404.   }
  405.   xwork[0] = mode >> 8;   //H8
  406.   xwork[1] = mode;        //L8
  407.   write_reg7799(chipn,0x08,2,xwork);        //寫MODE寄存器:
  408.   
  409.   //寫config寄存器
  410.   xwork[0] = config >> 8;   //H8
  411.   xwork[1] = config;        //L8
  412.   write_reg7799(chipn,0x10,2,xwork);        //寫config寄存器
  413.   
  414.   //io寄存器
  415.   xwork[0] = 0x00;                //<6:4>:可用,在AIN3引腳輸出數(shù)字信號(hào)。此處為0,禁用數(shù)字輸出功能
  416.   write_reg7799(chipn,0x28,1,xwork);        //寫IO寄存器(電流源控制寄存器)
  417.   
  418. }

  420. /*******************************************************************************
  421. * Function Name  : ADC_Auto_Conversion
  422. * Description    : 輪詢各片AD7799,把最新的AD值經(jīng)濾波處理后裝入相應(yīng)的AD_Value[]通道中
  423. * Input          : None
  424. * Output         : AD_Value[](全局) - 經(jīng)濾波處理后的AD值
  425. * Return         : None
  426. *******************************************************************************/
  427. void ADC_Auto_Conversion(void)
  428. {  //滑動(dòng)平均濾波 - 與總的通道數(shù)匹配
  429.   static u8  MovingAv_Fill[AD7799_CHANN_USE] = {0};   //1=滑動(dòng)平均濾波時(shí)，采集的數(shù)據(jù)已達(dá)到滿隊(duì)列的(最多3個(gè)隊(duì)列)的標(biāo)志
  430.   static float MovingAv_Buf[AD7799_CHANN_USE][MOVING_AVERAGE_BUFSIZE];   //滑動(dòng)平均濾波 - 各通道的數(shù)據(jù)緩存
  431.   static u8  MovingAv_Cnt[AD7799_CHANN_USE] = {0};   
  432.   //中位值濾波 - 與芯片數(shù)匹配
  433.   static u8  MedianFilt_Cnt[AD7799_PCS] = {0};    //中位值濾波 - 數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器
  434.   static s32 MedianFilt_Buf[AD7799_PCS][MEDIAN_FILTERING_BUFSIZE];   //中位值濾波 - 數(shù)據(jù)緩存
  435.   static u16  ADC_Read_Cnt = 0;                   //輪詢AD7799轉(zhuǎn)換結(jié)果的時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器
  436.   static u32 adcerr_cnt[AD7799_PCS] = {0};        //AD7799異常計(jì)數(shù)器
  437.   
  438.   u8  Ad7799ChnS[4] = {AD7799_CHANN_USE1,AD7799_CHANN_USE2,AD7799_CHANN_USE3,AD7799_CHANN_USE4};  //各芯片對(duì)應(yīng)的通道數(shù)
  439.   s32 xd,tmp;
  440.   float xf;
  441.   u8  i,chipn;
  442.   u8  chnbase = 0;   //將各芯片的各個(gè)通道轉(zhuǎn)為全局通道時(shí)，其基址編號(hào)
  443.   
  444.   ADC_Read_Cnt++;
  445.   if(ADC_Read_Cnt < ADC7799_RD_CYCLE) return;  //延時(shí)
  446.   
  447.   ADC_Read_Cnt = 0;
  448.   
  449.   for(chipn = 0; chipn < AD7799_PCS; chipn++)
  450.   {  
  451.     if(chipn == 0)
  452.     { chnbase = 0;}
  453.     else
  454.     { chnbase += Ad7799ChnS[chipn-1];}
  455.    
  456.     xd = read_status_reg7799(chipn);
  457.     ADC_Read_Cnt = 0;
  458.     adcerr_cnt[chipn]++;      //ADC異常超時(shí)計(jì)數(shù)器，為ADC_Read_Cnt的1000倍
  459.    
  460.     //在ADC轉(zhuǎn)換完成后,讀取ADC的值.(同時(shí)檢測(cè)IO口的狀態(tài)
  461.     if((xd & 0x80) == 0)  //最高位(bit7)為0,表示ADC轉(zhuǎn)換完成，則讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并且進(jìn)行濾波處理
  462.     {   
  463.       adcerr_cnt[chipn] = 0;
  464.       ADC_Read_Cnt = 0;
  465.       xd = xd & 0x03;  //AD7799當(dāng)前的轉(zhuǎn)換通道
  466.       if(xd >= AD7799_CHANN_USE) //通道不正確
  467.       {
  468.         ADC_Chn[chipn] = 0;
  469.         Config_AD7799(chipn,ADC_Chn[chipn]);   
  470.         return;
  471.       }
  472.       xd = read_data_reg7799(chipn);   //讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果
  473. #ifdef  AD7799_BIPOLAR
  474.       //雙極性: 負(fù)差分輸入的AD值:0~0x7fffff;0v電壓的AD值:0x800000;正差分輸入的AD值:0x800001~0xffffff;
  475.       xd = xd - 0x800000;
  476. #endif
  477.       //中位值濾波 - 排序:把最新采集的AD值按從小到大插入到排序緩存中
  478.       if(MedianFilt_Cnt[chipn] > 0)  //中位值濾波緩存中有數(shù)據(jù)，則排序
  479.       {
  480.         for(i = 0; i < MedianFilt_Cnt[chipn]; i++) //排序
  481.         {
  482.           if(MedianFilt_Buf[chipn][i] > xd)
  483.           {tmp = MedianFilt_Buf[chipn][i];
  484.           MedianFilt_Buf[chipn][i] = xd;
  485.           xd = tmp;
  486.           }
  487.         }
  488.       }
  489.       MedianFilt_Buf[chipn][MedianFilt_Cnt[chipn]] = xd;
  490.       MedianFilt_Cnt[chipn]++;
  491.       
  492.       if(MedianFilt_Cnt[chipn] >= MEDIAN_FILTERING_BUFSIZE) //連續(xù)采集完一組中位值濾波所的數(shù)據(jù), 取中值,且切換到下一個(gè)通道
  493.       {
  494.         xd = MedianFilt_Buf[chipn][MEDIAN_FILTERING_BUFSIZE/2];  //取中位值，如果總個(gè)數(shù)為偶數(shù)，則取中間偏后面的數(shù)
  495.         MedianFilt_Cnt[chipn] = 0;
  496.         AD_Work_Info[chnbase+ADC_Chn[chipn]].CurrValue = xd;  //AD當(dāng)前條件(GAIN等)下的采集值，是計(jì)算自動(dòng)增益的依據(jù)
  497.         
  498.         //自動(dòng)增益與固定增益處理:
  499.         xf = (float)xd / (float)(1 << AD_Work_Info[chnbase+ADC_Chn[chipn]].SetGain);   //還原為無增益時(shí)的AD值-小數(shù)
  500.         
  501.         //滑動(dòng)平均濾波
  502.         MovingAv_Buf[chnbase+ADC_Chn[chipn]][MovingAv_Cnt[chnbase+ADC_Chn[chipn]]] = xf;
  503.         MovingAv_Cnt[chnbase+ADC_Chn[chipn]]++;
  504.         
  505.         if(MovingAv_Cnt[chnbase+ADC_Chn[chipn]]>= MOVING_AVERAGE_BUFSIZE )
  506.         {
  507.           MovingAv_Cnt[chnbase+ADC_Chn[chipn]] = 0;    //新數(shù)據(jù)循環(huán)放入緩存,且覆蓋最舊的數(shù)據(jù)
  508.           MovingAv_Fill[chnbase+ADC_Chn[chipn]] = 1;   //緩存已填滿標(biāo)志
  509.         }
  510.         //判斷用來計(jì)算平均值的緩存數(shù)據(jù)個(gè)數(shù):
  511.         if(MovingAv_Fill[chnbase+ADC_Chn[chipn]]) //數(shù)據(jù)已填滿"滑動(dòng)平均濾波"器的緩存，即按最大數(shù)據(jù)計(jì)算平均值
  512.         {tmp = MOVING_AVERAGE_BUFSIZE;}
  513.         else //數(shù)據(jù)還未填滿"滑動(dòng)平均濾波"器的緩存，則按實(shí)際個(gè)數(shù)(小于緩存的最大個(gè)數(shù))計(jì)算平均值
  514.         {tmp = MovingAv_Cnt[chnbase+ADC_Chn[chipn]];}
  515.         //求平均值
  516.         for(xf = 0.0, i = 0; i < tmp; i++)
  517.         { xf += MovingAv_Buf[chnbase+ADC_Chn[chipn]][i]; }
  518.         xf = xf / (float)tmp;
  519.         AD_Value[chnbase+ADC_Chn[chipn]].Value = xf;   
  520.         AD_Value[chnbase+ADC_Chn[chipn]].Status = 1;      //數(shù)據(jù)有效
  521.         //切換到下一通道
  522.         ADC_Chn[chipn]++;
  523.         if(ADC_Chn[chipn] >= Ad7799ChnS[chipn])
  524.         {ADC_Chn[chipn] = 0;}
  525.         if(Ad7799ChnS[chipn] > 1)  Config_AD7799(chipn,ADC_Chn[chipn]); //當(dāng)只有一個(gè)通道時(shí)，不對(duì)AD7799重新初始化
  526.       }
  527.     }
  528.     else
  529.     {
  530.       if(adcerr_cnt[chipn] > 10000) //約3~10S, ADC超時(shí)，未產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)換結(jié)果，則重新初始化
  531.       {   
  532.         Reset_AD7799(chipn);
  533.         Config_AD7799(chipn,ADC_Chn[chipn]);   
  534.         adcerr_cnt[chipn] = 0;
  535.       }
  536.     }
  537.   }
  538.   
  539. }
復(fù)制代碼


第二部分.h文件
單片機(jī)源程序如下:
  1. #ifndef __user_AD7799_H
  2. #define __user_AD7799_H

  4. /************* 定義相關(guān)工作參數(shù)的結(jié)構(gòu)體    *******************************/
  5. typedef struct    //運(yùn)行參數(shù)結(jié)構(gòu)體 - 適用于每個(gè)通道
  6. {
  7.     u8    RefMode;   //1=基準(zhǔn)與信號(hào)互換;0=未互換
  8.     u8    SetGain;    //下一次ADC的設(shè)定增益：0～7 （= 1～128）
  9.     u8    CurrGain;   //當(dāng)前AD值的增益：0～7 （= 1～128）
  10.     s32   CurrValue;  //當(dāng)前最新的AD值,含GAIN,用于自動(dòng)增益
  11. }ADC_RUN_Def;

  13. typedef struct    //外部接口結(jié)構(gòu)體 - 適用于每個(gè)通道
  14. {
  15.     u8    Status;     //0=AD值無效;1=得到最新的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果,用戶獲取ADC值后，需清0該標(biāo)志
  16.     float Value;      //最新的AD值:1)經(jīng)過了濾波處理;2)已除以放大倍數(shù),即原始信號(hào)的AD值
  17. }ADC_VAL_Def;


  20. /**************  AD7799的MODE寄存器的相關(guān)參數(shù)定義 ********************/
  21. //轉(zhuǎn)換模式控制位: bit15,14,13
  22. #define AD7799_MODE_CONTINUE  0x0000    //v連續(xù)轉(zhuǎn)換模式(默認(rèn))
  23. #define AD7799_MODE_SINGLE    0x2000    //單次轉(zhuǎn)換模式
  24. //PSW開關(guān)控制位： bit12
  25. #define AD7799_MODE_PSW_ON    0x1000    //打開PSW開關(guān)
  26. #define AD7799_MODE_PSW_OFF   0x0000    //關(guān)閉PSW開關(guān)
  27. //bit<12:4>未使用,必須置為0
  28. //轉(zhuǎn)換速率控制位：bit3,2,1,0
  29. #define AD7799_MODE_4_17HZ    0x000f    //轉(zhuǎn)換速率=4.17hz;  抑制:74db(50,60hz)
  30. #define AD7799_MODE_6_25HZ    0x000e    //轉(zhuǎn)換速率=6.25hz;  抑制:72db(50,60hz)
  31. #define AD7799_MODE_8_33HZ    0x000d    //轉(zhuǎn)換速率=8.33hz;  抑制:70db(50,60hz)
  32. #define AD7799_MODE_10HZ      0x000c    //轉(zhuǎn)換速率=10hz  ;  抑制:69db(50,60hz)
  33. #define AD7799_MODE_12_5HZ    0x000b    //轉(zhuǎn)換速率=12.5hz;  抑制:66db(50,60hz)
  34. #define AD7799_MODE_16_7HZ    0x000a    //轉(zhuǎn)換速率=16.7hz;  抑制:65db(50,60hz)
  35. #define AD7799_MODE_16_50HZ   0x0009    //轉(zhuǎn)換速率=16.7hz;  抑制:80db(僅50hz)
  36. #define AD7799_MODE_19_6HZ    0x0008    //轉(zhuǎn)換速率=19.6hz;  抑制:90db(僅60hz)
  37. #define AD7799_MODE_50HZ      0x0005    //轉(zhuǎn)換速率=50hz;    抑制:-
  38. #define AD7799_MODE_470HZ     0x0001    //轉(zhuǎn)換速率=470hz;   抑制:-

  40. /**************  AD7799的CONFIG寄存器的相關(guān)參數(shù)定義 ********************/
  41. //bit15,14,11,7,6,3未使用；
  42. //BIT13-為100nA電流源使能(=1),默認(rèn)為0(關(guān)閉)，所以未定義
  43. //差分輸入信號(hào)的單/雙極性編碼控制: bit12
  44. #define AD7799_CONFIG_BIPOLAR     0x0000    //雙極性編碼(默認(rèn))
  45. #define AD7799_CONFIG_UNIPOLAR    0x1000    //v單極性編碼
  46. //增益選擇位: bit10,9,8
  47. #define AD7799_CONFIG_GAIN_1      0x0000    //增益=1(儀表放大器不用)
  48. #define AD7799_CONFIG_GAIN_2      0x0100    //增益=2(儀表放大器不用)
  49. #define AD7799_CONFIG_GAIN_4      0x0200    //增益=4
  50. #define AD7799_CONFIG_GAIN_8      0x0300    //增益=8
  51. #define AD7799_CONFIG_GAIN_16     0x0400    //增益=16
  52. #define AD7799_CONFIG_GAIN_32     0x0500    //增益=32
  53. #define AD7799_CONFIG_GAIN_64     0x0600    //增益=64
  54. #define AD7799_CONFIG_GAIN_128    0x0700    //增益=128
  55. #define AD7799_CONFIG_GAIN_AUTO   0X5A5A    //自動(dòng)增益 - AD7799硬件無該功能，該功能由軟件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)
  56. //基準(zhǔn)電壓檢測(cè)位: bit5
  57. #define AD7799_CONFIG_REFDET_EN   0x0020    //基準(zhǔn)電壓檢測(cè)功能有效：當(dāng)外部基準(zhǔn)電壓開路或小于0.5V時(shí),狀態(tài)寄存器的NOXREF位置位
  58. #define AD7799_CONFIG_REFDET_DIS  0x0000    //基準(zhǔn)電壓檢測(cè)功能禁用
  59. //BUF位: bit4
  60. #define AD7799_CONFIG_BUF_EN      0x0010    //v緩沖工作模式
  61. #define AD7799_CONFIG_BUF_DIS     0x0000    //無緩沖工作模式
  62. //通道選擇位: bit2,1,0
  63. #define AD7799_CONFIG_AIN1        0x0000    //AIN1差分輸入
  64. #define AD7799_CONFIG_AIN2        0x0001    //AIN2差分輸入
  65. #define AD7799_CONFIG_AIN3        0x0002    //AIN3差分輸入



  69. void AD7799_CS_Pin_Configuration(u8 chipn);
  70. void AD7799_SCLK_Pin_Configuration(u8 chipn);
  71. void AD7799_DIN_Pin_Configuration(u8 chipn);
  72. void AD7799_DOUT_Pin_Configuration(u8 chipn);
  73. void Wr1Byte7799(u8 chipn,u8 data);
  74. void Delay_7799(u16 timecount);

  76. u8 Rd1Byte7799(u8 chipn);
  77. u8 read_status_reg7799(u8 chipn);
  78. void write_reg7799(u8 chipn,u8 xcomm, u8 xlen, u8 *s);
  79. u32 read_data_reg7799(u8 chipn);
  80. void Config_AD7799(u8 chipn,u8 chn);
  81. void auto_gain(u8 chn);

  83. /************* 外部用戶接口    *******************************/

  85. /**************** AD7799使用數(shù)據(jù)及每片ADC的通道數(shù)  **********/
  86. #define AD7799_PCS                 2                       //AD7799芯片數(shù)量(1~4)
  87. #define AD7799_CHANN_USE1          2                       //第1片AD7799的通道數(shù)(1~3)
  88. #define AD7799_CHANN_USE2          2                       //第2片AD7799的通道數(shù)(0~3,該芯片未使用時(shí)必須置為0)
  89. #define AD7799_CHANN_USE3          0                       //第3片AD7799的通道數(shù)(0~3,該芯片未使用時(shí)必須置為0)
  90. #define AD7799_CHANN_USE4          0                       //第4片AD7799的通道數(shù)(0~3,該芯片未使用時(shí)必須置為0)
  91. #define AD7799_CHANN_USE           4        //總的通道數(shù)：各AD7799通道數(shù)之和
  92. //#define AD7799_CHANN_USE  AD7799_CHANN_USE1+AD7799_CHANN_USE2+AD7799_CHANN_USE3+AD7799_CHANN_USE4

  94. //定義AD_Value[]變量的通道編號(hào),從0開始編號(hào)。注意：包括第二片的編號(hào)
  95. typedef enum   
  96. {
  97.   ADSF = 0,   //
  98.   ADSB,       //
  99.   ADBP,       //
  100.   ADOTH,      //
  101. }AdcChName;

  103. /**************** ADC片選引腳CS 輸出GPIO  --可修改 --必須為4個(gè) **********/
  104. #define  ADC1_CS_PORT    GPIOA   //PA4
  105. #define  ADC2_CS_PORT    GPIOB   //PB12
  106. #define  ADC3_CS_PORT    0   //
  107. #define  ADC4_CS_PORT    0   //
  108. #define  ADC1_CS_PIN     GPIO_Pin_4
  109. #define  ADC2_CS_PIN     GPIO_Pin_12
  110. #define  ADC3_CS_PIN     0
  111. #define  ADC4_CS_PIN     0
  112. /**************** ADC SPI時(shí)鐘引腳SCLK 輸出GPIO  --可修改 --必須為4個(gè) **********/
  113. #define  ADC1_SCLK_PORT    GPIOA   //PA5
  114. #define  ADC2_SCLK_PORT    GPIOB   //PB13
  115. #define  ADC3_SCLK_PORT    0   //
  116. #define  ADC4_SCLK_PORT    0   //
  117. #define  ADC1_SCLK_PIN     GPIO_Pin_5
  118. #define  ADC2_SCLK_PIN     GPIO_Pin_13
  119. #define  ADC3_SCLK_PIN     0
  120. #define  ADC4_SCLK_PIN     0
  121. /**************** ADC數(shù)據(jù)輸入引腳DIN 輸出GPIO  --可修改 --必須為4個(gè) **********/
  122. #define  ADC1_DIN_PORT    GPIOA   //PA7
  123. #define  ADC2_DIN_PORT    GPIOB   //PB15
  124. #define  ADC3_DIN_PORT    0   //
  125. #define  ADC4_DIN_PORT    0   //
  126. #define  ADC1_DIN_PIN     GPIO_Pin_7
  127. #define  ADC2_DIN_PIN     GPIO_Pin_15
  128. #define  ADC3_DIN_PIN     0
  129. #define  ADC4_DIN_PIN     0
  130. /**************** ADC數(shù)據(jù)輸出引腳DOUT 輸入GPIO  --可修改 --必須為4個(gè) **********/
  131. #define  ADC1_DOUT_PORT    GPIOA   //PA6
  132. #define  ADC2_DOUT_PORT    GPIOB   //PB14
  133. #define  ADC3_DOUT_PORT    0   //
  134. #define  ADC4_DOUT_PORT    0   //
  135. #define  ADC1_DOUT_PIN     GPIO_Pin_6
  136. #define  ADC2_DOUT_PIN     GPIO_Pin_14
  137. #define  ADC3_DOUT_PIN     0
  138. #define  ADC4_DOUT_PIN     0

  140. /***********  定義ADC采樣的濾波參數(shù)      **********
  141. * 2種濾波算法結(jié)合：中位值濾波法和遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法)
  142. */
  143. #define  MEDIAN_FILTERING_BUFSIZE 4     //中位值濾波的（連續(xù)）數(shù)據(jù)采集次數(shù).
  144. #define  MOVING_AVERAGE_BUFSIZE   3     //遞推平均濾波的隊(duì)列長(zhǎng)度.

  146. #define AD7799_RATE               AD7799_MODE_10HZ //AD7799_MODE_10HZ        //設(shè)定ADC的轉(zhuǎn)換速率
  147. #define AD7799_GAIN               AD7799_CONFIG_GAIN_128  //設(shè)定ADC的增益
  148. ……………………

  150. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32 .AD7799程序.doc (134 KB, 下載次數(shù): 125)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏8 分享淘帖 頂頂2 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:289512 發(fā)表于 2018-3-31 09:54 | 只看該作者
好東西。。。。。。。。。。。。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:586345 發(fā)表于 2019-7-18 14:20 | 只看該作者
好東西，下載學(xué)習(xí)一下。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:601877 發(fā)表于 2020-1-14 15:13 | 只看該作者
自動(dòng)掃描頻率多少，怎么更改
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:718766 發(fā)表于 2020-10-28 15:17 | 只看該作者
正好在用這個(gè)，頂一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表