步進(jìn)電機(jī)如改變轉(zhuǎn)一步的時(shí)間

ID:239318 · 發(fā)表于 2018-2-13 10:20

步進(jìn)電機(jī)怎么改變轉(zhuǎn)一步的時(shí)間，脈沖太快步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)不過來，每次都要等到步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)完才能給下一個(gè)脈沖。

ID:284230 · 發(fā)表于 2018-2-16 21:11

由于機(jī)械慣量是沒有辦法避免的，所以當(dāng)電機(jī)加速過快會(huì)出現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不能滿機(jī)械結(jié)構(gòu)的加速力和負(fù)載力的要求時(shí)就會(huì)出現(xiàn)失步的情況。反過來我們只要保證電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力大于加速度和外部負(fù)載的力就可以了。
所以有如下辦法。
1 減少加速度力，即減小系統(tǒng)加速度，讓步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)加速的過程到最大速度，還由一個(gè)減速的過程到停止。可以搜步進(jìn)電機(jī)加速控制。
2 提高步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。在加速過程使用更大的驅(qū)動(dòng)電壓。
3 改進(jìn)控制方式，如使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制。使用驅(qū)動(dòng)器細(xì)分也可以有一定的改善。

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步進(jìn)電機(jī)如改變轉(zhuǎn)一步的時(shí)間

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