求助大神幫忙寫一個stm32驅(qū)動舵機的程序
想做一個基于stm32f103c8t6的二自由度云臺，通過四通道遙控器控制上下左右，硬件如下：
MG995舵機 ×2
stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板（附pcb圖）
2272四路m4非鎖遙控器（如圖）
還需不需要其他東西，請各位幫幫忙，謝謝
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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全部資料51hei下載地址：
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)pcb.rar
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