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基于單片機(jī)的太陽能自動(dòng)尋光裝置仿真與源碼

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樓主
能夠自動(dòng)尋光,追尋太陽,開關(guān)的作用就是相當(dāng)于光敏電阻,當(dāng)為低電平是,停止尋光

仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                                                                               
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5.                                                                
  6. sbit         hor1=P1^0;                                                                            //水平方向正轉(zhuǎn)使能端
  7. sbit     hor2=P1^1;                                                                                //水平方向反傳使能端
  8. sbit         ver1=P1^2;                                                                        //垂直方向正轉(zhuǎn)使能端
  9. sbit     ver2=P1^3;                                                                                //垂直方向反傳使能端
  10. uchar code FWD[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉(zhuǎn)
  11. uchar code REV[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉(zhuǎn)

  12. bit      ka1,ka2,kb1,kb2,hormotor,vermotor;                                                               
  13. uint      ia,ib;                                                                                       
  14. /*******************************************************
  15.                      電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)子函數(shù)
  16. ********************************************************/
  17. void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)函數(shù)
  18. {                           
  19.    unsigned int k;                                                                               
  20.    while(t--)                                                                                       
  21.    {
  22.      for(k=0; k<300; k++)                                                                //k從0自加一至300
  23.      { }
  24.    }
  25. }
  26.                                                                                                                                                
  27. void fangxiang()                                                                                    //識(shí)別方向子函數(shù)
  28. {
  29.     if(hor1==0)                                                                                        //水平正傳使能端有效
  30.         {
  31.             ia++;
  32.                 if(ia>7)                                       
  33.                 ia=0;
  34.                 P0=FWD[ia];                                                                        //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎?br />
  35.                 delay_dianji(15);                                                               
  36.         }                               
  37.         if(hor2==0)                                                                               //水平反轉(zhuǎn)使能端有效
  38.         {
  39.                 ia++;
  40.                 if(ia>7)                                                                               
  41.                 ia=0;
  42.                 P0=REV[ia];                                                                            //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪?br />
  43.                 delay_dianji(15);                                                               
  44.         }
  45.     if(ver1==0)                                                                                        //垂直正傳使能端有效
  46.         {
  47.                  ib++;
  48.                 if(ib>7)                                       
  49.                 ib=0;                                                                                                                                        
  50.                 P2=FWD[ib];                                                                                  //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎?br />
  51.                 delay_dianji(15);                                                                                       
  52.         }                                                                                                                                       
  53.     if(ver2==0)                                                                                        //垂直反轉(zhuǎn)使能端有效
  54.         {                                                                                                                  
  55.             ib++;
  56.                 if(ib>7)                                       
  57.                 ib=0;                                        
  58.                 P2=REV[ib];                                                            //轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪?br />
  59.                 delay_dianji(15);
  60.         }

  61. }

  62. main()                                                                                                        
  63. {
  64.     while(1)                                                                                        //死循環(huán)
  65.         {
  66.             fangxiang();                                                                                //識(shí)別方向子函數(shù)
  67. ……………………

  68. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
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ID:252768 發(fā)表于 2018-4-22 12:44 | 只看該作者
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板凳
ID:335855 發(fā)表于 2018-5-23 18:00 | 只看該作者
大佬有沒有做出實(shí)物出來啊    仿真里面四個(gè)舵機(jī)是干嘛的
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地板
ID:336749 發(fā)表于 2018-5-23 19:32 | 只看該作者
666666
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5#
ID:335855 發(fā)表于 2018-5-26 19:14 | 只看該作者
還有你這個(gè)仿真里的電機(jī)是什么型號的啊    為啥轉(zhuǎn)360度    而且程序驅(qū)動(dòng)好像也沒用PWM?不太懂
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6#
ID:76455 發(fā)表于 2018-5-26 21:39 | 只看該作者
不錯(cuò)。這個(gè)搞得可以可以
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