關(guān)于6自由度機(jī)械臂的問(wèn)題

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電梯直達(dá)

樓主

ID:284334 發(fā)表于 2018-2-18 06:36 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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機(jī)械臂末端執(zhí)行器坐標(biāo)矩陣，
[nx,ox,px]
[ny,oy,py]
[nz,oz,pz]
這個(gè)矩陣到底是個(gè)什么意思，我沒(méi)有明白，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的時(shí)候，怎么確定這個(gè)矩陣數(shù)據(jù)。

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