這是基于單片機(jī)串口的一個(gè)多字節(jié)接收程序

ID:285500 · 發(fā)表于 2018-2-25 22:00

void EHBAC_setup(void)
  {
   if(data_receive!='r')                            //結(jié)束標(biāo)志位r(檢驗(yàn)的直接是數(shù)值，前面發(fā)送字符串，已經(jīng)減去48)
   {
      data_r1[datasp]=data_receive-48;
      datasp++;
      /*if(datasp>=7)
      {
            data_receive!='r';                      //避免過(guò)多累計(jì)，所以強(qiáng)制轉(zhuǎn)換
      }*/                                           //記錄已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，用于下面的判斷
   }
   else
   {
      if((data_r1[0]==70)&&(data_r1[1]==253))       //輸入負(fù)的速度值
         {                                        //對(duì)應(yīng)的最大速度輸入值是四位
            EHBAC_Calculate();
            shuzhi= shuzhi*(-1);
            speed1=shuzhi;
            speed=0;
            fu();
         }
      else
         {
         if((data_r1[0]==70)&&(data_r1[1]==251))
            {
               EHBAC_Calculate();
               speed=shuzhi;
               speed1=0;
               zheng();
            }
         }
      datasp=0;
      number=0;
      shuzhi=0;
      Strategy_flag=0;
   }
  }

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