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nrf24l01無線報警器主機和叢機源碼

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樓主
ID:163705 發(fā)表于 2018-2-28 08:40 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
nrf24l01無線報警器

當兩個單片機之間的無線通信消失時會發(fā)出警報



單片機源程序如下:

  2. #include <reg52.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. //*****************************************************************************************

  8. bit crrent=1;      //定義DS18B20初始化返回值，表示初始化是否成功

  10. sbit beep=P0^0;
  11. sbit led=P0^1;

  13. uint value=0;

  15. uchar tflag;     //  是否正負
  16. uchar data disdat[6];
  17. uchar data setdat[4];
  18. void writelcdcmd(uchar);
  19. void writelcddat(uchar);
  20. //*****************************************************************************************
  21.    
  22. #define TX_ADR_WIDTH    5  // 發(fā)射地址的字節(jié)個數(shù)
  23. #define TX_PLOAD_WIDTH  2  //發(fā)射字節(jié)
  24. uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01};
  25. uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
  26. uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
  27. uchar distance_data[2];
  28. uchar flag;//標志

  30. //nRF24L01引腳定義
  31. sbit CE   = P2^7;  // Chip Enable pin signal (output)
  32. sbit CSN  = P2^2;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
  33. sbit IRQ  = P2^7;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
  34. sbit MISO = P2^5;  // Master In, Slave Out pin (input)
  35. sbit MOSI = P2^3;  // Serial Clock pin, (output)
  36. sbit SCK  = P2^6;  // Master Out, Slave In pin (output)

  38. uchar         bdata sta;
  39. sbit        RX_DR        =sta^6;          //接收數(shù)據(jù)準備就緒
  40. sbit        TX_DS        =sta^5;          //已發(fā)送數(shù)據(jù)
  41. sbit        MAX_RT        =sta^4;

  43. unsigned char time;   //設(shè)置全局變量，專門用于嚴格延時
  44. //*********************************************NRF24L01*************************************
  45.    
  46. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  47. #define READ_REG        0x00          // 讀寄存器指令
  48. #define WRITE_REG       0x20         // 寫寄存器指令
  49. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
  50. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
  51. #define FLUSH_TX        0xE1         // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
  52. #define FLUSH_RX        0xE2          // 沖洗接收 FIFO指令
  53. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
  54. #define NOP             0xFF          // 保留
  55. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  56. #define CONFIG          0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
  57. #define EN_AA           0x01  // 自動應(yīng)答功能設(shè)置
  58. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設(shè)置
  59. #define SETUP_AW        0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
  60. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動重發(fā)功能設(shè)置
  61. #define RF_CH           0x05  // 工作頻率設(shè)置
  62. #define RF_SETUP        0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
  63. #define STATUS          0x07  // 狀態(tài)寄存器
  64. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發(fā)送監(jiān)測功能
  65. #define CD              0x09  // 地址檢測           
  66. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
  67. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
  68. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
  69. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
  70. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
  71. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
  72. #define TX_ADDR         0x10  // 發(fā)送地址寄存器
  73. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
  74. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
  75. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
  76. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
  77. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
  78. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
  79. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
  80. //**************************************************************************************
  81.    
  82. void init_io(void)
  83. {
  84.            CE=0;               
  85.            CSN=1;                       
  86.            SCK=0;               
  87. }

  89. uchar SPI_RW(uchar byte)//發(fā)送指令，接受狀態(tài) ，返回值為狀態(tài)值
  90. {
  91.           uchar bit_ctr;
  92.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)   
  93.            {
  94.                    MOSI = (byte&0x80);         
  95.                    byte = (byte<<1);           
  96.                    SCK = 1;                     
  97.                    byte|=MISO;                         
  98.                    SCK=0;                             
  99.            }
  100.     return(byte);                             
  101. }
  102.     uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  103. {
  104.         uchar status;
  105.           CSN = 0;  
  106.           status = SPI_RW(reg);
  107.           SPI_RW(value);
  108.           CSN = 1;   
  109.           return(status);   
  110. }
  111. uchar SPI_Read(uchar reg)
  112. {
  113.         uchar reg_val;
  114.           CSN = 0;   
  115.           SPI_RW(reg); //寫指令   
  116.           reg_val = SPI_RW(0); //讀reg的內(nèi)容  
  117.           CSN = 1;
  118.           return(reg_val);   
  119. }

  121. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
  122. {
  123.         uchar status,byte_ctr;
  124.           CSN = 0;  
  125.           status = SPI_RW(reg);   
  126.           for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)
  127.         SPI_RW(*pBuf++);
  128.           CSN = 1;
  129.           return(status);
  130. }

  132. void TX_Mode(void)
  133. {
  134.         CE=0;       
  135.           SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); /*接收模塊的地址*/   
  136.           SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   /*通道0 接收數(shù)據(jù)地址*/
  137.           SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);         /*寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令a0*/
  138.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);  //數(shù)據(jù)通道0應(yīng)答允許
  139.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //接收數(shù)據(jù)通道0允許
  140.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);//等待 500+86us 自動重發(fā)10次
  141.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);
  142.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps ,發(fā)射功率0dBm
  143.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //配置寄存器
  144.         CE=1;
  145. }
  146. void checkflag()
  147. {           sta=SPI_Read(STATUS);//讀狀態(tài)寄存器       
  148.         if(MAX_RT)
  149.           {
  150.                    SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);                 //沖洗發(fā)送FIFO指令//
  151.              }
  152.                 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除中斷
  153. }

  155. //**********************************主函數(shù)************************************************
  156. void main(void)
  157. {
  158.         uchar xx;
  159.         init_io();                       
  160.         while(1)
  161.         {  
  162.                 checkflag();
  163.                 for(xx=0;xx<2;xx++)
  164.                 {
  165.                         tx_buf[xx]= 0x11;        //發(fā)數(shù)據(jù)之前必須把要發(fā)送的數(shù)據(jù)裝入它                       
  166.                 }
  167.                 TX_Mode();                                //必須啟動發(fā)送模塊       
  168.         }
  169. }

復(fù)制代碼

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沙發(fā)
ID:130345 發(fā)表于 2018-3-3 10:27 | 只看該作者
回去試著安裝一個在貴重物品上面
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板凳
ID:130345 發(fā)表于 2018-3-3 10:31 | 只看該作者
CE和IRQ為何共用一個IO口呢
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