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hc05藍(lán)牙在單片機(jī)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常用到，在此分享hc05藍(lán)牙指令集給各位小伙伴作為參考，希望您開(kāi)發(fā)順利。
HC-05 嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊
AT 指令集
HC-05 嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作 模式和自動(dòng)連接工作模式，在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave） 和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定 的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時(shí)能執(zhí)行下述所有 AT 命令，用戶可 向模塊發(fā)送各種 AT 指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。通過(guò)控制模塊外部引腳 （PIO11）輸入電平，可以實(shí)現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換。
串口模塊用到的引腳定義：
1、PIO8 連接 LED，指示模塊工作狀態(tài)，模塊上電后閃爍，不同的狀態(tài)閃爍間隔不同。
2、PIO9 連接 LED，指示模塊連接成功，藍(lán)牙串口匹配連接成功后，LED 長(zhǎng)亮。 3、
PIO11 模塊狀態(tài)切換腳，高電平-->AT 命令響應(yīng)工作狀態(tài)，低電平或懸空-->藍(lán)牙常規(guī)工 作
狀態(tài)。
4、模塊上已帶有復(fù)位電路，重新上電即完成復(fù)位。
設(shè)置為主模塊的步驟：
1、PIO11 置高。
2、上電，模塊進(jìn)入 AT 命令響應(yīng)狀態(tài)。
3、超級(jí)終端或其他串口工具，設(shè)置波特率 38400，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位，無(wú)校驗(yàn)位，
無(wú)流控制。
4、串口發(fā)送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\(zhòng)r\n 為回車(chē)換行。
5、PIO 置低，重新上電，模塊為主模塊，自動(dòng)搜索從模塊，建立連接。
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藍(lán)牙HC05藍(lán)牙模塊AT指令集11.pdf
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