四軸飛行器的飛控怎么理解

ID:287560 · 發(fā)表于 2018-3-4 22:06

四軸飛行器的飛控怎么理解

ID:287622 · 發(fā)表于 2018-3-5 09:50

說白了就是一個控制飛行器運動的遙控器。詳細說就是通過藍牙或者其他通訊設(shè)備將向左移動、向右移動等等轉(zhuǎn)化為四個轉(zhuǎn)軸的油門信號，再發(fā)送給目標四軸飛行器進行解析，最終轉(zhuǎn)化為操作者想要實現(xiàn)的運動或功能

ID:288117 · 發(fā)表于 2018-3-6 11:39

就是讀取陀螺儀加速度計來獲取飛機的姿態(tài)，然后接手用遙控發(fā)送的數(shù)據(jù)，輸出四路PWM給電機。

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