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利用三軸MEMS（微機電系統(tǒng)）加速度計、三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS地磁傳感器以及GPS接收機模塊實現(xiàn)微小型空間飛行器（旋翼無人機、固定翼無人機等）的位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)的設計，要求完成該系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序的設計，其中軟件程序除了包括必要的初始化程序、數(shù)據(jù)采集程序以及中斷程序外，還應包括姿態(tài)和位置解算算法程序（如擴展卡爾曼算法）。 研究內(nèi)容：1、硬件設計（利用單片機實現(xiàn)陀螺儀等傳感器輸出（模擬量）的采集及存儲）：包括電源電路設計、傳感器供電回路設計、單片機電路設計、AD電路設計、外部存儲器電路設計等；2、軟件設計（與傳感器數(shù)據(jù)采集相關的程序及姿態(tài)和位置解算算法程序）；3、擴展功能（將采集數(shù)據(jù)傳輸至PC端，并通過合適的圖形加以顯示（PC端編程語言可采用VB））。 又沒有大佬用STM32做過的？
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