求一個(gè)SG90,9g舵機(jī)STC15F104W驅(qū)動(dòng)程序

ID:287522 · 發(fā)表于 2018-3-7 20:21

想做一個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的程序，我用的是STC15F104W。
想法是這樣，
P3.3連接舵機(jī)信號(hào)輸入端
P3.4引腳連接一個(gè)輸出開關(guān)量的濕度傳感器
P3.5引腳連接一個(gè)輸出開關(guān)量的溫度傳感器
P3.4輸入高電平&P3.5為低電平時(shí)，舵機(jī)正轉(zhuǎn)15°，每一次P3.4高電平&P3.5低電平都讓舵機(jī)在目前所在位置基礎(chǔ)上正轉(zhuǎn)15°。
P3.5輸入高電平&P3.4為低電平時(shí)，舵機(jī)反轉(zhuǎn)15°，每一次P3.4高電平&P3.5低電平都讓舵機(jī)在目前所在位置基礎(chǔ)上反轉(zhuǎn)15°。
P3.2輸入高電平時(shí)，舵機(jī)恢復(fù)0°。

求高手給寫一個(gè)程序吧，小弟先行謝過了！

不勝感激！

ID:287522 · 發(fā)表于 2018-3-7 20:27

本帖最后由 Neroperfect 于 2018-3-7 20:28 編輯

舵機(jī)是SG90,9g舵機(jī)，旋轉(zhuǎn)角度是-90°~90°，最后一條舵機(jī)恢復(fù)0°指的回復(fù)中位。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)