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有人玩自平衡車嗎?卡爾曼輸入?yún)?shù)單位是什么?

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樓主
ID:288566 發(fā)表于 2018-3-8 11:22 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有人玩自平衡車嗎?卡爾曼濾波輸入的參數(shù)單位是什么?

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沙發(fā)
ID:288566 發(fā)表于 2018-3-9 13:53 | 只看該作者
發(fā)現(xiàn)了問題,是芯片倒置時,卡爾曼輸入的Gyro_y參數(shù)不能用負值.
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板凳
ID:222006 發(fā)表于 2018-3-10 10:55 | 只看該作者
那就不用我發(fā)你濾波的代碼參考了
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