今天白天的時(shí)候有感覺(jué)今天的實(shí)驗(yàn)?zāi)茏鐾,果然我的感覺(jué)很準(zhǔn)啊,終于做完這個(gè)實(shí)驗(yàn)了,整整花了兩周的時(shí)間,雖然中間各種玩~~~不過(guò)我還是要抱怨一下,老師們?cè)龠@么干,我也不干了,累死人
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)研究生,著眼搞一個(gè)方向,做出來(lái)已經(jīng)是不錯(cuò)了。實(shí)際上同學(xué)們也是這樣,搞FPGA得就專門搞硬件吧,搞仿真的就用好幾個(gè)軟件吧,搞理論的就使勁使matlab吧?晌夷兀浖布鴣(lái)跳去,USB通信和計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量換來(lái)?yè)Q去。進(jìn)行一個(gè)實(shí)驗(yàn),同時(shí)需要三塊電路板和四個(gè)軟件來(lái)回切換。
話說(shuō)這個(gè)實(shí)驗(yàn),也都是火。為什么要做這個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)兀叶伎戳藘蓚(gè)月圖像處理了,這是我課題的關(guān)鍵,回到學(xué)校準(zhǔn)備好好做,還有點(diǎn)心得了。結(jié)果,電腦不給力,算幾個(gè)小圖愣是把電腦卡死。找老師要頂配電腦和投影儀,老師說(shuō)等實(shí)驗(yàn)做完吧。。。。結(jié)果實(shí)驗(yàn)一直做啊一直做,終于完了。結(jié)果要去出差,還得繼續(xù)拖啊拖。。。拖延期得了吧~~~兩個(gè)月看的東西都忘光了,什么標(biāo)定啊編碼啊解碼啊都沒(méi)啥印象了
圖像處理沒(méi)戲了,只能轉(zhuǎn)攻usb通信了。瞬間兩周過(guò)去了,過(guò)得真快。雖然也不是一直在學(xué)校吧,但是這兩周真夠累的,焊板子,編程。板子是去年本科小孩留下的,沒(méi)辦法,實(shí)驗(yàn)設(shè)備短缺,湊合用吧?偹阌昧藥滋彀褜(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭起來(lái)了。然后一步一步開(kāi)始編,雖然吧,以前都會(huì)。但是,好久了,忘得差不多。單片機(jī)的還好,程序簡(jiǎn)單,只要瘋狂發(fā)數(shù)就行。還幫忙檢查出硬件的錯(cuò)誤,結(jié)果焊點(diǎn)沒(méi)焊好。然后是usb固件的編程,也還好,雖然以前做的程序不小心沒(méi)了,但是總體來(lái)說(shuō)還是有印象,但是就是一直不對(duì)。。。只能查啊查,查了兩天,改了兩個(gè)寄存器的值。終于弄好了。
最后呢,就是這一周多,搞windows界面編程。這個(gè)的確是忘光啦。從頭開(kāi)始看書(shū)啊,圖書(shū)館借了好多書(shū),結(jié)果有一本書(shū)以為很好,看了5天,得出一個(gè)結(jié)論,悲劇。幾乎沒(méi)用,就是復(fù)習(xí)了一遍c語(yǔ)言和c++。編程還得學(xué)著編。就開(kāi)始學(xué)著編。可你老是內(nèi)存錯(cuò)誤程序崩潰我受得了,電腦也受不了了~~~無(wú)奈最后求助老師,唉,老師也不太懂,瞎解釋,還給另外布置了一堆不相干的任務(wù),悲催啊,我這是在干嘛。。好在最后還是師兄給力,提出在線程里面做循環(huán)試試,試試就試試吧,從中午開(kāi)始一直試試,結(jié)果當(dāng)然是崩潰不斷啦~~~當(dāng)我要絕望的時(shí)候,突然發(fā)現(xiàn)還沒(méi)用斷點(diǎn)看看過(guò)程。這一看,終于找到原因了,原來(lái)循環(huán)一直沒(méi)進(jìn)去,內(nèi)存老溢出。。。想了好久,決定用靜態(tài)變量試試,結(jié)果還真是試出來(lái),內(nèi)流滿面啊~~~終于實(shí)現(xiàn)所謂的下位機(jī)瘋狂法數(shù)據(jù),中間瘋狂轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),電腦瘋狂收數(shù)據(jù),顯示數(shù)據(jù)~~
明天找找老譚,求電腦,求投影儀,求做圖像處理。。。 |