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請(qǐng)教一下各位大佬關(guān)于自動(dòng)門處于半開狀態(tài)如何控制的問題

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樓主
ID:290287 發(fā)表于 2018-3-11 15:34 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題,正在寫畢設(shè)開題報(bào)告,半開狀態(tài)如何控制不太明白,比如說過來一個(gè)人門來了,在門還沒有完全關(guān)閉之前又有人進(jìn)來了,這個(gè)時(shí)候應(yīng)該快速開門,但是這個(gè)時(shí)候的速度應(yīng)該如何控制(沒有什么其他傳感器),我搜百度好像說用什么查表的方法,也沒有具體寫的,想請(qǐng)教一下各位大佬。調(diào)速用的是PWM
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ID:57896 發(fā)表于 2018-3-11 17:43 | 只看該作者
自動(dòng)門肯定要有位置傳感器,編碼器什么的,才可以設(shè)置開門快速區(qū)與開門減速區(qū),關(guān)門也是一樣,快開到位與快關(guān)到位要減速,中途可以快一些,像你說的情況應(yīng)該需要快速開門,直接給PWM值就可以了
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