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[零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)STM32]第七講:WWDG看門狗實(shí)驗(yàn)—復(fù)位ARM

[復(fù)制鏈接]
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樓主
ID:278743 發(fā)表于 2018-3-12 16:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 kkhkbb 于 2018-3-13 08:40 編輯

一、概述
1、  WWDG看門狗簡介
       IWDG看門狗存在這樣一個問題，如果在喂狗的間隔期間，程序跑飛后又正確歸位，獨(dú)立看門狗無法發(fā)現(xiàn)這樣的錯誤，程序?qū)⒋嬖诤艽蟮奈ｋU。與IWDG看門狗不同，WWDG看門狗需要在一個規(guī)定的時間范圍內(nèi)喂狗才有效，這樣可以較為有效的解決IWDG看門狗存在的問題�？梢愿鶕�(jù)WWDG看門狗通常被用來監(jiān)測由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。
2、  WWDG看門狗窗口說明
       WWDG看門狗在使用時，除了使能時鐘和設(shè)置預(yù)分頻值外，還需要設(shè)置窗口和計(jì)數(shù)器初值。在芯片內(nèi)部，WWDG看門狗計(jì)數(shù)器是一個7位二進(jìn)制遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)它從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F時，系統(tǒng)會啟動復(fù)位。只有計(jì)數(shù)器在窗口值和0x40之間的時候，喂狗才是有效的。如圖7_0所示：
                          圖7_0 WWDG工作原理圖
二、硬件電路
                           圖7_1 按鍵引腳
                             圖7_2 按鍵
      在iCore3雙核心開發(fā)板中，采用一個獨(dú)立的按鍵與STM32F407的PH15相連，限流電阻為1K。
三、實(shí)驗(yàn)原理
      本次實(shí)驗(yàn)使用的是常開帶復(fù)位按鍵，從硬件電路上可以看出，當(dāng)按鍵沒有按下時，ARM芯片的ARM_KEY引腳讀取到的值是高電平，按鍵按下后讀取到的值為低電平，按鍵沒有按下是正常喂狗，當(dāng)按鍵按下后停止喂狗。
四、主函數(shù)
1.主函數(shù)
  1. //--------------------------- Variable --------------------------//
  2. unsigned long int time_delay = 0;
  3. //--------------------- Function Prototype ----------------------//
  4. static void delay(unsigned long int ms);
  5. //--------------------------- Function --------------------------//
  6. /*
  7. * Name                : main
  8. * Description         : ---
  9. * Author              : ysloveivy.
  10. *
  11. * History
  12. * --------------------
  13. * Rev                 : 0.00
  14. * Date                : 11/21/2015
  15. *
  16. * create.
  17. * --------------------
  18. */
  19. int main(void)
  20. {
  21.         int i;
  22.         for(i = 0;i < 10000000;i++);
  23.         led.initialize();
  24.         key.initialize();
  25.         systick.initialize();
  26.         wwdg.initialize();
  27.         LED_RED_ON;
  28.         while(1){
  29.                 while(!KEY_INPUT);
  30.                 delay(30);                                 //30ms喂狗
  31.                 wwdg.feed_dog();
  32.         }
  33. }
  34. /*
  35. * Name                : delay
  36. * Description         : ---
  37. * Author              : ysloveivy.
  38. *
  39. * History
  40. * --------------------
  41. * Rev                 : 0.00
  42. * Date                : 11/21/2015
  43. *
  44. * create.
  45. * --------------------
  46. */
  47. static void delay(unsigned long int ms)
  48. {
  49.         time_delay = ms;
  50.         while(time_delay != 0);
  51. }
復(fù)制代碼
2.WWDG初始化及喂狗代碼
  1. /*
  2. * Name               : initialize
  3. * Description        : ---
  4. * Author             : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * -------------------
  8. * Rev                : 0.00
  9. * Date               : 11/21/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * -------------------
  13. */
  14. static int initialize(void)
  15. {
  16.         //21.06ms 49.9ms之間喂狗
  17.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);             //使能窗口看門狗時鐘
  18.         WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);                             //設(shè)置預(yù)分頻值
  19.         WWDG_SetWindowValue(100);                                        //設(shè)置窗口值
  20.         WWDG_Enable(127);                                                //設(shè)置計(jì)數(shù)器初值，并使能窗口看門狗

  22.         return 0;
  23. }
  24. /*
  25. * Name               : feed_dog
  26. * Description        : ---
  27. * Author             : ysloveivy.
  28. *
  29. * History
  30. * -------------------
  31. * Rev                : 0.00
  32. * Date               : 11/21/2015
  33. *
  34. * create.
  35. * -------------------
  36. */
  37. static void feed_dog(void)
  38. {
  39.         WWDG_SetCounter(127);                                            //重置計(jì)數(shù)器，喂狗
  40. }
復(fù)制代碼
3.系統(tǒng)滴答定時器中斷
  1. /*
  2. * Name               : SysTick_Handler
  3. * Description        : ---
  4. * Author             : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * -------------------
  8. * Rev                : 0.00
  9. * Date               : 11/21/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * -------------------
  13. */
  14. void SysTick_Handler(void)
  15. {
  16.         static int counter = 0;
  17.         if((counter ++ % 1000) == 0){
  18.                 systick.second_flag = 1;
  19.         }
  20.         time_delay --;
  21. }
復(fù)制代碼
五、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
      iCore3 雙核心板紅色 LED 常亮，當(dāng)按鍵一直按下，看門狗一直復(fù)位 ARM，紅燈閃爍。
六、代碼包下載
      網(wǎng)盤：http://pan.baidu.com/s/1qWEK7fQ

iCore3_7_WWDG.rar

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