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42步進(jìn)電機(jī)循跡調(diào)速程序怎么寫?讓它跑起來(lái)我會(huì)寫

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樓主
20黑幣
求大神幫忙寫一個(gè)42步進(jìn)電機(jī)做的智能小車循跡程序,如圖 兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī) 一個(gè)8路循跡。比如我要讓它走100步;然后左轉(zhuǎn)90度,走的過(guò)程中要帶著循跡(用兩路循跡就可以)讓它跑起來(lái)我會(huì)寫,但是不知道怎么調(diào)速,帶步數(shù)的循跡也不會(huì),求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號(hào) STC12C5A60S2

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42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

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8路循跡

8路循跡
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