求大神解答MG995舵機(jī)不轉(zhuǎn)動的問題

ID:286423 · 發(fā)表于 2018-3-14 19:21

剛剛寫了MG995舵機(jī)的源碼，但是供電之后，只是感覺想要扭動它，比不通電時費(fèi)的力大了，但舵機(jī)還是不轉(zhuǎn)動，下面是源碼，大神們能不能說下是軟件的問題還是電壓的問題？
#include<reg52.h>
sbit pwm=P3^0;
unsigned char jb;
unsigned char count;

void time0_init()
{
  TMOD=0x01;
      IE=0x82;
      TH0=0xfe;
      TL0=0x33;
      TR0=1;
}
void time0 interrupt 1
{
  TH0=0xfe;
      TL0=0x33;
      if(count<jb)
      {
      pwm=1;
            count=(count+1);
            count=count%40;
      }
      else
      {
      pwm=0;
            count++;
            count=count%40;
      }
}

void main()
{
      pwm=0;
      time0_init();
  count=0;
      jb=2;
      while(1);
}

ID:286423 · 發(fā)表于 2018-3-14 19:22

20ms為一個周期

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-3-15 08:27

個人體會，有錯勿噴！
第一：按網(wǎng)上給的資料，舵機(jī)基本上控制是一樣的。正如樓上所說，PWM周期20ms，占空比不同，轉(zhuǎn)動到的位置——注意是位置不同，不是角度。同一個占空比，轉(zhuǎn)動到同一位，不論原來位置在哪里。
第二：如果是51單片機(jī)，控制9g的舵機(jī)SG90是沒有問題的，但不能控制你的MG995舵機(jī)，是功率不夠，帶不動。要用其它大功率的電機(jī)驅(qū)動IC供電，單片機(jī)只是發(fā)數(shù)字信號控制，才能讓它動起來。
你的問題，可能就是電源問題，我是試了很久才發(fā)現(xiàn)的。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊