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CC2530控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的源碼,調(diào)試通過

[復(fù)制鏈接]
ID:293181 發(fā)表于 2018-3-17 15:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
CC2530控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，調(diào)試通過。
0.jpg
分別下載程序到任意一節(jié)點(diǎn)連接電機(jī)如圖所示，觀察電機(jī)運(yùn)行情況，可以修改
ucSpeed 調(diào)整速度哦，代碼分析請(qǐng)看程序中的注釋。

單片機(jī)源程序如下:
  1. /****************************************************************************
  2. * 文 件 名: main.c
  3. * 作    者: Andy
  4. * 修    訂: 2016-03-27
  5. * 版    本: 2.0
  6. * 描    述: 用P04 05 06 07控制步進(jìn)電機(jī)
  7. ****************************************************************************/
  8. #include <ioCC2530.h>

  10. typedef unsigned char uchar;
  11. typedef unsigned int  uint;


  14. #define A1 P0_4 //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  15. #define B1 P0_5
  16. #define C1 P0_6
  17. #define D1 P0_7

  19. //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越快,力矩越小
  20. uchar ucSpeed = 2; //調(diào)整速度 建議在1-10范圍內(nèi)
  21. uchar FFW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80};//正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)相序表
  22. uchar REV[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};//反向旋轉(zhuǎn)相序表

  24. void MotorData(uchar data)
  25. {
  26.   A1 = 1&(data>>4);
  27.   B1 = 1&(data>>5);
  28.   C1 = 1&(data>>6);
  29.   D1 = 1&(data>>7);
  30. }

  32. //ms延時(shí)函數(shù)
  33. void Delay_ms(uint x)
  34. {
  35.   uint i,j;
  36.   for(i=0;i<x;i++)
  37.     for(j=0;j<535;j++);
  38. }

  40. //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  41. void MotorFFW(float n)
  42. {
  43.   unsigned char i;
  44.   unsigned int j;
  45.   int movie_count=(int)(8*64*n);
  46.   for (j=0; j<movie_count; j++)
  47.   {
  48.     for (i=0; i<8; i++)
  49.     {
  50.       MotorData( FFW[i]);//P0 = FFW[i];
  51.       Delay_ms(ucSpeed);
  52.     }
  53.   }
  54. }

  56. //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  57. void MotorREV(float n)
  58. {
  59.   unsigned char i;
  60.   unsigned int j;
  61.   
  62.   int movie_count=(int)(8*64*n);
  63.   for (j=0; j<movie_count; j++)
  64.   {
  65.     for (i=0; i<8; i++)
  66.     {
  67.       MotorData(REV[i]);
  68.       Delay_ms(ucSpeed);
  69.     }
  70.   }
  71. }

  73. /****************************************************************************
  74. * 名    稱: InitIO()
  75. * 功    能: 初始化IO口程序
  76. * 入口參數(shù): state=0正轉(zhuǎn)    1反轉(zhuǎn)
  77. ****************************************************************************/
  78. void ContrlStepMotor(int state, float count)
  79. {
  80.   if(state == 0)
  81.   {
  82.     MotorFFW(count);
  83.   }
  84.   else
  85.   {
  86.     MotorREV(count);
  87.   }
  88. }

  90. /****************************************************************************
  91. * 名    稱: InitIO()
  92. * 功    能: 初始化IO口程序
  93. * 入口參數(shù): 無
  94. * 出口參數(shù): 無
  95. ****************************************************************************/
  96. void InitIO(void)
  97. {
  98.   P0SEL &= 0x0F;  //P04 05 06 07定義為普通IO
  99.   P0DIR |= 0xF0;  //P04 05 06 07定義為輸出
  100. }

  102. /****************************************************************************
  103. * 程序入口函數(shù)
  104. ****************************************************************************/
  105. void main(void)
  106. {
  107.   InitIO();
  108.   
  109.   //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越快,力矩越小
  110.   ucSpeed = 1;    //調(diào)整速度建議在1-10范圍內(nèi)，數(shù)字越小轉(zhuǎn)速越快力矩越小
  111.   
  112.   while(1)
  113.   {
  114.     ContrlStepMotor(0, 1);//正轉(zhuǎn)1圈
  115.     Delay_ms(3000);
  116.    
  117.     ContrlStepMotor(1, 1);//反轉(zhuǎn)1圈
  118.     Delay_ms(3000);  
  119.   }
  120.   
  121. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
30.控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).rar (577.05 KB, 下載次數(shù): 51)


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ID:293181 發(fā)表于 2018-3-17 15:58 | 顯示全部樓層
該例程調(diào)試覺得通過可用。
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ID:796974 發(fā)表于 2021-7-19 16:09 | 顯示全部樓層
想問下樓主，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)在哪里獲取的？還有鏈接嗎？
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