超聲波測距并顯示在LCD1602模塊上

ID:272246 · 發(fā)表于 2018-3-18 22:57

這是51單片機和超聲測距模塊US-100。顯示模塊是LCD1602。想學習超聲測距的同學，歡迎學習，共同進步。

以下是部分程序：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
   unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  {
flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
  }
  else
  {
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
  }
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;       //中斷溢出標志
  }
void  StartModule()          //啟動模塊
  {
Trig=1;                      //啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
j=10;
while(--j);
  }
}
}
void main(void)
{
  TMOD=0x01;    //設T0為方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允許T0中斷
  EA=1;    //開啟總中斷
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)

ID:293883 · 發(fā)表于 2018-3-19 10:46

這么好的帖子，必須頂起！剛好在做著實驗

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超聲波測距并顯示在LCD1602模塊上

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