stm32f4讀取mpu9250數(shù)據(jù)時(shí)，在靜止時(shí)，Z軸不為1g

ID:294577 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:35

ID:712537 · 發(fā)表于 2020-4-7 14:34

程序能發(fā)出來(lái)看一下嗎？

ID:295836 · 發(fā)表于 2018-3-23 10:44

加速度量程設(shè)置正確了嗎？引用官方DMP庫(kù)的話(huà)需要修改兩個(gè)地方，第一個(gè)是傳感器初始化函數(shù)的量程設(shè)置，第二個(gè)還要進(jìn)入量程設(shè)置函數(shù)里面修改一下數(shù)值，具體參看一下加速度量程的寄存器描述。

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stm32f4讀取mpu9250數(shù)據(jù)時(shí)，在靜止時(shí)，Z軸不為1g