有一定參考價(jià)值的MODBUS協(xié)議整理（共19頁pdf下載）

ID:295410 · 發(fā)表于 2018-3-22 12:35

簡單整理了MODBUS協(xié)議，希望對你有用
整理徐凱
江南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院
MODBUS部分功能代碼
下表列出MODBUS 支持的部分功能代碼：以十進(jìn)制表示。

功能碼說明
功能碼可以分為位操作和字操作兩類
位操作包指令包括，讀線圈狀態(tài)01，讀(開關(guān))輸入狀態(tài)02，寫單個線圈06和寫多個線圈 15。
字操作(2 個字節(jié))指令包括：讀保持寄存器 03，寫單個寄存器 06，寫多個保持寄存器 16。

Modbus寄存器地址分配

特別說明
寄存器信息地址（PLC地址）
  寄存器信息地址指的是存放于控制器中的地址，這些控制器可以是PLC，也可以使觸摸屏，或是文本顯示器。例如40001、30002等，這些地址一般使用 10進(jìn)制描述。
寄存器尋址地址（協(xié)議地址）
  寄存器尋址地址指的是通信時使用的寄存器地址，例如信息地址 40001對應(yīng)尋址地址0x0000，40002對應(yīng)尋址地址0x0001，寄存器尋址地址一般使用 16進(jìn)制描述。再如，信息寄存器40003對應(yīng)尋址地址0002，信息寄存器30003對應(yīng)尋址地址0002，雖然兩個信息寄存器通信時使用相同的地址，但是需要使用不同的命令才可以訪問，所以訪問時不存在沖突。
  01 讀線圈狀態(tài)
描述
讀從機(jī)離散量輸出口的  ON/OFF 狀態(tài)。離散量輸出口可以為繼電器輸出口，也可以為MOSFET 輸出接口，這些接口本質(zhì)上都是位操作。
查詢
查詢信息規(guī)定被訪問的線圈起始地址和線圈數(shù)量。
例：請求從機(jī)設(shè)備 17 讀 00020-00056 線圈。其中 00020-00056 為線圈的寄存器信息地址，這些線圈的寄存器尋址地址為0019 – 0055，共訪問 37個線圈。

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