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求單片機(jī)程序 延時函數(shù)驅(qū)動舵機(jī)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
#
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-23 15:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
20黑幣
stc12c5a60s2芯片,如何用延時函數(shù)來驅(qū)動一個舵機(jī)的轉(zhuǎn)動,求詳細(xì)程序。舵機(jī)動一次就行了

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6#
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-25 19:59 | 只看該作者
#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uint8        unsigned char   
#define uint16        unsigned short int
#define uint32        unsigned long

sbit SERVO0=P1^0;                        //¿ØÖƶæ»úμÄPWMêä3ö¿ú

//uint16 Servo0PwmDuty=1500;        //PWMÂö3å¿í¶è



void InitTimer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;                //éèÖö¨ê±Æ÷Ä£ê½
        TL0 = 0xff;                        //éèÖö¨ê±3õÖμ
        TH0 = 0x00;                        //éèÖö¨ê±3õÖμ
        TF0 = 0;                        //Çå3yTF0±êÖ¾
        TR0 = 1;                        //¶¨ê±Æ÷0¿aê¼¼Æê±
        ET0 = 1;                        //¿a¶¨ê±Æ÷0ÖD¶Ï
}


void delay100us(unsigned int a)                //@12.000MHz
{
        unsigned char i, j;

        _nop_;
        _nop_;
        i = 2;
        j = 38;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}

void main( )
{

        InitTimer0();        //¶¨ê±Æ÷03õê¼»ˉ
        EA = 1;                        //¿a×üÖD¶Ï
        while(1)         
{
   SERVO0=1;
         delay100us(500);
         SERVO0=0;
          delay100us(1000);
         SERVO0=1;
         delay100us(500);
        }
}
我寫的這個不行 求原程序
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5#
ID:223788 發(fā)表于 2018-3-24 16:42 | 只看該作者
舵機(jī)轉(zhuǎn)動,
延時若干時間,
關(guān)閉舵機(jī)
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地板
ID:223788 發(fā)表于 2018-3-24 16:41 | 只看該作者
舵機(jī)開
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板凳
ID:116400 發(fā)表于 2018-3-24 16:20 | 只看該作者
我這里有兩個舵機(jī)的程序,你可以看看作為一個參考

2.舵機(jī).zip

429.75 KB, 下載次數(shù): 56

duoji.zip

21.74 KB, 下載次數(shù): 37

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沙發(fā)
ID:296086 發(fā)表于 2018-3-23 18:59 | 只看該作者
STC-ISP 軟件有延時函數(shù)的功能,設(shè)置相應(yīng)型號即可
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樓主
ID:295923 發(fā)表于 2018-3-23 15:51 | 只看該作者
納秒級的延時使用空指令來封裝自己的延時函數(shù),時間很長可以采用定時器,操控有邏輯時序的話,可以使用多個定時器協(xié)調(diào)工作
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