紀(jì)念我?guī)讉�(gè)月以來(lái)的日子

   自己都不知道什么時(shí)候開(kāi)始接手SJA1000現(xiàn)場(chǎng)總線的調(diào)試了，朦朧中的是去年的某個(gè)時(shí)候，自己興趣高漲連續(xù)焊接了兩個(gè)一摸一樣的洞洞板，那時(shí)候自己手頭 上又沒(méi)有單片機(jī)，就到三樓摳了兩片回來(lái)，自己開(kāi)始在師傅的辦公室里面占了一個(gè)座位，開(kāi)始用匯編語(yǔ)言開(kāi)始編寫(xiě)程序，順便向師傅學(xué)習(xí)匯編寫(xiě)成了，自己以前確實(shí) 沒(méi)有好好的用匯編編寫(xiě)過(guò)任何大一點(diǎn)的程序，現(xiàn)在要編寫(xiě)好幾百行的匯編，用到的指令也是很全面，很多以前用的不是多，也不知道它具體是什么情況，只好再拿出 當(dāng)年的單片機(jī)書(shū)籍來(lái)了，寫(xiě)一條語(yǔ)句看一遍書(shū)，但是即使是這樣都沒(méi)有減弱我的興趣。自己還是埋頭苦干，在匯編語(yǔ)言熟悉了，就編寫(xiě)了串口調(diào)試程序測(cè)試整套板子 好不好，幾天下來(lái)把小問(wèn)題給解決了。真正可以開(kāi)始調(diào)試SJA1000了，同樣也是在圖書(shū)館里面借來(lái)了一本書(shū)籍，自己就參考它里面是芯片說(shuō)明，開(kāi)始對(duì)它初始 化，可是一下星期下來(lái)，還是不成功，自己很是郁悶，到底是什么問(wèn)題呢？一直不解！懷疑是自己匯編水平不好，又轉(zhuǎn)向C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，編寫(xiě)了一大堆程序出來(lái)還 是不行，真的很無(wú)助。后來(lái)不知道怎么了，自己把1000摳出來(lái)了，測(cè)試了它的引腳功能，問(wèn)題所在，這個(gè)芯片報(bào)廢，原來(lái)是自己也不知道從哪里摳出的1000 了，又跟師傅要了一個(gè)新的過(guò)來(lái)，這回自己心里踏實(shí)了，有新的新片了。再用匯編進(jìn)行初始化，呵呵！不錯(cuò)，好使了，心里之高興，趕快跟師傅分享，給自己點(diǎn)信 心。自己也看到希望了，加倍努力，再次投入到編程中，發(fā)現(xiàn)好久過(guò)去了自己編寫(xiě)的程序還是那么多，不見(jiàn)多也不會(huì)少，就是停滯不前，一直跳不出來(lái)，不知道問(wèn)題 出現(xiàn)在哪了，總實(shí)現(xiàn)不了通信。因?yàn)檫@兩個(gè)板子是自己焊接的，自己把不能通信的錯(cuò)誤歸結(jié)為自己焊接有問(wèn)題，找了好久怎么也找不到，自己陷入瘋狂狀態(tài)，到底哪 里出問(wèn)題了啊。自己就是不知道。時(shí)間就一直這么耗著，也不見(jiàn)任何的進(jìn)展，只能是愁啊！

      還好，師傅贊同我出來(lái)實(shí)習(xí)，我就來(lái)到了立根和懷玉的公司，幸運(yùn)的是，我來(lái)到這里的任務(wù)也是調(diào)試1000，我第一天來(lái)上班的時(shí)候，自己什么事情也沒(méi)有干，就 買(mǎi)了200塊錢(qián)的芯片--全都是跟CAN總線相關(guān)的，自己心里挺是感動(dòng)，終于又有新的芯片了，自己可以再好好的弄弄1000，這回可以排除芯片壞掉的問(wèn)題 了。再好的是根從公司帶回來(lái)了三塊CAN接口的板子，原理圖跟我的差不多，自己就更有心情了。自己上班的地方調(diào)試條件不夠好，我就帶回實(shí)驗(yàn)樓去了。那天晚 上我就叫上飛，陪我調(diào)了一個(gè)晚上的程序。這里先感謝他對(duì)我的支持。一個(gè)晚上下來(lái)自己累的扛不住，在最后的時(shí)候自己就斗地主去了。郁悶��！難道我的CAN調(diào) 試不出來(lái)了，自己都不看好自己了。第二天睡了一天。下午4點(diǎn)的時(shí)候再來(lái)上班。呵呵。不過(guò)還是不沒(méi)有出來(lái)。今天跟懷玉和立根述說(shuō)了心中的郁悶，他們都很爽快 的傾聽(tīng)和幫忙，在他們的見(jiàn)一下，看了一下他人的程序，自己在認(rèn)真的調(diào)試了一段時(shí)間。哈哈，成功了。能通信了，終于可以放下心中的石頭了。確定這一套板子是 好使的了，就是出現(xiàn)在自己的程序有一點(diǎn)瑕疵，自己開(kāi)始調(diào)試程序，這回不用擔(dān)心板子的問(wèn)題，自己只管編寫(xiě)程序，不到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間我就把1000里面的所用 功能都給搞定了這個(gè)效率太高了。終于征服1000了。下一個(gè)目標(biāo)是MCP2510。