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智能循跡小車前進(jìn)后退代碼

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ID:297300 發(fā)表于 2018-3-26 15:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
QQ圖片20180326153345.jpg

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #define ucahr unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. sbit BZ=P3^5;
  6. sbit P00=P0^0;
  7. sbit P01=P0^1;
  8. sbit P02=P0^2;
  9. sbit P03=P0^3;
  10. void delay(uchar x)
  11. {
  12. uchar y;
  13. for(;x>0;x--)
  14.   for(y=120;y>0;y--) ;
  15. }

  17. void main()
  18. {
  19. while(1)
  20. {
  21. P00=1;
  22. P01=0;
  23. P02=1;
  24. P03=0;
  25. if(BZ==0)
  26. {
  27. P00=0;
  28. P01=1;
  29. P02=0;
  30. P03=1;
  31. delay(100);
  32. }
  33. }
  34. }
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