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Modbus 51單片機例程與資料集合

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ID:297890 發(fā)表于 2018-3-27 18:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
分享關(guān)于modbus 51 例程，資料 工具：
0.jpg

Modbus兩種協(xié)議的編程方法：

1、LRC校驗
LRC域是一個包含一個8位二進制值的字節(jié)。LRC值由傳輸設(shè)備來計算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。
LRC校驗比較簡單，它在ASCII協(xié)議中使用，檢測了消息域中除開始的冒號及結(jié)束的回車換行號外的內(nèi)容。它僅僅是把每一個需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)按字節(jié)疊加后取反加1即可。下面是它對應(yīng)的代碼：

BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//獲得校驗碼
{
BYTE byLrc = 0;
char pBuf[4];
int nData = 0;
for(i=1; i<end; i+=2) //i初始為1，避開“開始標(biāo)記”冒號
{
//每兩個需要發(fā)送的ASCII碼轉(zhuǎn)化為一個十六進制數(shù)
pBuf [0] = pSendBuf [ i];
pBuf [1] = pSendBuf [i+1];
pBuf [2] = '\0';
sscanf(pBuf,"%x",& nData);
byLrc += nData;
}

byLrc = ~ byLrc;
byLrc ++;
return byLrc;
}

2、CRC校驗
CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值。它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。
CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進行處理。僅每個字符中的8Bit數(shù)據(jù)對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。
CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預(yù)置的值或一下，如果LSB為0，則不進行。整個過程要重復(fù)8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。
CRC添加到消息中時，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)。下面是它對應(yīng)的代碼：
WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//獲得校驗碼
{
WORD wCrc = WORD(0xFFFF);
for(int i=0; i<nEnd; i++)
{
wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[ i]));
for(int j=0; j<8; j++)
{
if(wCrc & 1)
{
wCrc >>= 1;
wCrc ^= 0xA001;
}
else
{
wCrc >>= 1;
}
}
}
return wCrc;
}

對于一條RTU協(xié)議的命令可以簡單的通過以下的步驟轉(zhuǎn)化為ASCII協(xié)議的命令：

1、 把命令的CRC校驗去掉，并且計算出LRC校驗取代。
2、 把生成的命令串的每一個字節(jié)轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的兩個字節(jié)的ASCII碼，比如0x03轉(zhuǎn)化成0x30,0x33（0的ASCII碼和3的ASCII碼）。
3、 在命令的開頭加上起始標(biāo)記“:”，它的ASCII碼為0x3A。
4、 在命令的尾部加上結(jié)束標(biāo)記CR,LF（0xD,0xA），此處的CR,LF表示回車和換行的ASCII碼。

掌握兩種協(xié)議的編程方法，剩下的就是C語言的問題了。

悉雨辰寂

單片機源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. /******************************
  3. modbus RTU 的C51程序
  4. 單片機89S52
  5. 通信波特率 9600 8位數(shù)據(jù) 1位停止位 偶校驗 485通位接口
  6. 單片機控制板地址 localAddr(變量)
  7. 通信可設(shè)置數(shù)據(jù)的地址：
  8. 字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
  9. 位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
  10. *******************************/

  12. uint32        dwTickCount,dwIntTick;        //時鐘
  13. uint8        idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發(fā)送接收緩沖區(qū)
  14. uint8        idata checkoutError;        // ==2 偶校驗錯  
  15. uint8        idata receTimeOut;                //接收超時
  16. uint8        idata c10ms;                        //10ms 計時
  17. bit                b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;        //定時標(biāo)志位

  19. // 串行中斷程序
  20. void commIntProc() interrupt 4
  21. {
  22.         if(TI)
  23.         {
  24.                 TI = 0;
  25.                 if(sendPosi < sendCount)
  26.                 {
  27.                         sendPosi++;
  28.                         ACC = sendBuf[sendPosi];
  29.                         TB8 = P;        //加上校驗位
  30.                         SBUF = sendBuf[sendPosi];
  31.                 }
  32.                 else
  33.                 {
  34.                         b485Send = 0;    //發(fā)送完后將485置于接收狀態(tài)
  35.                         receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
  36.                         checkoutError = 0;
  37.                 }
  38.         }
  39.         else if(RI)
  40.         {
  41.                 RI = 0;
  42.                 receTimeOut = 10;    //通訊超時值
  43.                 receBuf[receCount] = SBUF;
  44.                 ACC = receBuf[receCount];
  45.                 if(P != RB8)
  46.                         checkoutError = 2;        //偶校驗出錯
  47.                 receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
  48.                 receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16個字節(jié)
  49.         }

  51. }   // void CommIntProc()

  53. //定時器0 1ms 中斷
  54. void timer0IntProc() interrupt 1
  55. {
  56.         TL0 = TIMER_LOW;
  57.     TH0 = TIMER_HIGHT;
  58.     dwIntTick++;
  59.         bt1ms = 1;
  60.     c10ms++;
  61.     if(c10ms >= 10)
  62.     {
  63.         c10ms = 0;      //10ms計時器清零
  64.         bt10ms = 1;
  65.     }
  66. }   // void Timer0IntProc()

  68. //外部中斷0
  69. void intEx0Proc(void) interrupt 0
  70. {

  72. }

  74. //計數(shù)器1中斷
  75. void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1
  76. {

  78. }


  81. //定時處理
  82. void timeProc(void)
  83. {
  84.         static uint8 c200ms;

  86.     bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看門狗取反
  87.         b1ms = 0;
  88.         b10ms = 0;
  89.         b100ms = 0;
  90.         
  91.         ET0 = 0;
  92.         dwTickCount = dwIntTick;
  93.         ET0 = 1;

  95.         if(bt1ms)
  96.         {
  97.                 bt1ms = 0;
  98.                 b1ms = 1;

  100.         if(receTimeOut>0)
  101.         {
  102.             receTimeOut--;
  103.             if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判斷通訊接收是否超時
  104.             {
  105.                 b485Send = 0;       //將485置為接收狀態(tài)
  106.                 receCount = 0;      //將接收地址偏移寄存器清零
  107.                                 checkoutError = 0;
  108.             }
  109.         }
  110.         }
  111.         
  112.         if(bt100ms)
  113.         {
  114.                 bt100ms = 0;
  115.                 b100ms = 1;
  116.         }
  117.     if(bt10ms)      //判斷中斷10ms標(biāo)志位是否1
  118.     {
  119.         bt10ms = 0;     //清中斷10ms標(biāo)志位
  120.                 b10ms = 1;

  122.         c200ms++;                   //200ms計時器加1
  123.         if(c200ms >= 20)            //判斷是否計時到200ms
  124.         {
  125.             c200ms = 0;             //清200ms計時器
  126.             bRunLED = ~bRunLED;     //取反運行指示燈         
  127.         }
  128.     }
  129. }   // void TimerProc(void)

  131. //初始化串口
  132. void initUart(void)
  133. {
  134.         //T2 用于波特率 9600
  135.         T2CON = 0x30;
  136.         RCAP2H = 0xff;
  137.         RCAP2L = 0xb8;
  138.         TR2 = 1;

  140.         //偶校驗                                                
  141.         SCON = 0xd0;
  142.     PCON = 0;
  143.     ES = 1;
  144. }//void initUart(void)

  146. //初始化中斷
  147. void initInt(void)
  148. {
  149.         TMOD = 0x51;
  150.         TH0 = TIMER_HIGHT;
  151.         TL0 = TIMER_LOW;
  152.         TR0 = 1;        
  153.     ET0 = 1;
  154.         TH1 = 0;                        //9600
  155.     TL1 = 0;
  156.         TR1 = 0;                        //定時器1用于計數(shù)定時器2用于波特
  157.         ET1 = 1;
  158.         //PT1 = 1;

  160.         IT0 = 1;        
  161.     IT1 = 1;
  162.         EX0 = 0;        
  163.         PX0 = 1;
  164.     EX1 = 0;

  166.         initUart();
  167. ……………………

  169. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

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ID:337813 發(fā)表于 2018-6-19 13:16 | 顯示全部樓層
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ID:20154 發(fā)表于 2018-7-7 10:52 | 顯示全部樓層

謝謝樓主[
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ID:466032 發(fā)表于 2019-1-10 18:07 | 顯示全部樓層
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ID:449522 發(fā)表于 2019-1-10 19:03 來自手機 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享。
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ID:548322 發(fā)表于 2019-12-5 13:17 | 顯示全部樓層
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ID:368583 發(fā)表于 2019-12-9 16:12 | 顯示全部樓層
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ID:676027 發(fā)表于 2019-12-28 14:49 | 顯示全部樓層
很頂?shù)馁Y源！
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ID:283261 發(fā)表于 2019-12-29 18:53 | 顯示全部樓層
單片機用處真是大，學(xué)習(xí)中
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ID:674198 發(fā)表于 2020-4-18 17:42 | 顯示全部樓層
感謝樓主
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ID:663975 發(fā)表于 2020-4-22 22:37 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享��！
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ID:437175 發(fā)表于 2020-5-4 17:25 | 顯示全部樓層
什么下載網(wǎng)頁，下載三次都下載不成功，第一次35%，第二次34%，第三次31%，扣了15黑幣還手機流量用了幾百兆。
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ID:437175 發(fā)表于 2020-5-29 17:34 | 顯示全部樓層
下載四次都在35%就跑流量不下數(shù)據(jù)（50-100M），20積分泡水了還損三百多兆流量。垃圾下載連接。
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