自編stm32的紅外傳感程序，求指教！！

ID:298023 · 發(fā)表于 2018-3-27 21:53

自己寫了一個(gè)紅外循跡小車的程序，目標(biāo)主要是讓它能沿著黑線走，要能轉(zhuǎn)彎啥的
用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制四個(gè)輪子，一邊兩個(gè)
in1為1，in2為0時(shí)左邊，in3為1，in4為0時(shí)右邊正傳。
in1和in3一直為1，往in2和in4輸入pwm信號(hào)
是把tim3的通道1，2分別部分重映射到pb4和5上
四路紅外傳感，輸入為0時(shí)說(shuō)明檢測(cè)到黑線，總體使用swith函數(shù)檢測(cè)輸入信號(hào)調(diào)整行駛模式
但是我現(xiàn)在試的程序，如果什么都不接，理應(yīng)pb12，pb10都為1，但用萬(wàn)用表量時(shí)卻是pb10為1，pb12無(wú)變化(1.4V)。
也不知道是哪里出了問(wèn)題，求教�。。�！
有什么能改進(jìn)的也希望提出，謝謝啦

ID:298023 · 發(fā)表于 2018-3-27 22:30

傳感器部分完整程序是這個(gè)

ID:298023 · 發(fā)表于 2018-3-28 01:11

現(xiàn)在pb10和12好使了，其他部分不好使了......

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