Altium Designer畫的L298N電機(jī)驅(qū)動器電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
pcb工程文件包：
制作出來的實(shí)物圖如下：
接線說明資料：
附件中包含如下單片機(jī)控制例程:
例一、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序
例七、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)四拍程序
例三、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序
例九、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)四拍程序
例二、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序
例五、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序
例八、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)八拍程序
例六、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序
例十、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)八拍程序
例十一、四相步進(jìn)電機(jī)四拍調(diào)速程序
例十七、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3圈
例十三、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序方法二
例十二、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序
例十五、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)1.8度
例十六、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3.6度
例十四、步進(jìn)電機(jī)分檔控制
例四、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序
直流電機(jī)反轉(zhuǎn)控制程序
直流電機(jī)外接位置開關(guān)調(diào)速正反轉(zhuǎn)控制程序
直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)定時(shí)正反轉(zhuǎn)
直流電機(jī)正轉(zhuǎn)控制程序
直流電機(jī)調(diào)速控制實(shí)例
直流電機(jī)調(diào)速控制程序
這是其中的一個(gè)例程：
步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速單片機(jī)源程序如下:
- ////////////////////////匯誠科技////////////////////
- ///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////
- #include<reg52.h>
- /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /*******************************正轉(zhuǎn)數(shù)組**************************************************/
- code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06}; //兩相四線八拍工作方式
- /*******************************反轉(zhuǎn)數(shù)組**************************************************/
- code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e}; //兩相四線八拍工作方式
- unsigned char keycan=0; //鍵值
- unsigned char s,i,j,k,z;
- int y=30;//定義轉(zhuǎn)動速度，數(shù)值越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢反之則快
- sbit P2_0=P2^0;//正轉(zhuǎn)按鍵
- sbit P2_1=P2^1;//反轉(zhuǎn)按鍵
- sbit P2_2=P2^2;//電機(jī)加速
- sbit P2_3=P2^3;//電機(jī)減速
- void delay(i)//延時(shí)函數(shù)
- {
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<250;k++);
- }
- void zrun()// 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
- {
- for(z=0;z<8;z++)
- {
- P1=runz[z];
- delay(y);
- }
- }
- void frun()// 反轉(zhuǎn)運(yùn)行
- {
- for(z=0;z<8;z++)
- {
- P1=runf[z];
- delay(y);
- }
- }
- main()
- {
- while(1)
- {
- if(P2_0==0) //如果電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵按下
- {
- keycan=1; //鍵值等于1
- }
- if(P2_1==0) //如果電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵按下
- {
- keycan=2; //鍵值等于2
- }
- switch (keycan)
- {
- case 1: zrun(); //鍵值等于1 正轉(zhuǎn)
- break;
- case 2: frun(); //鍵值等于2 反轉(zhuǎn)
- break;
- }
- if(P2_2==0) // 電機(jī)加速
- {
- y+=5;
- }
- if(P2_3==0)
- { // 電機(jī)減速
- y-=5;
- }
- }
- }
L298N電機(jī)驅(qū)動器使用說明書 注意：本說明書中添加超鏈接的按CTRL并點(diǎn)擊連接，即可看到內(nèi)容。
L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。 |
簡要說明： - 尺寸：80mmX45mm
- 主要芯片：L298N、光電耦合器
- 工作電壓：控制信號直流5V；電機(jī)電壓直流3V~46V（建議使用36伏以下）
- 最大工作電流：2.5A
- 額定功率：25W
特點(diǎn)：1、具有信號指示。 2、轉(zhuǎn)速可調(diào) 3、抗干擾能力強(qiáng) 4、具有過電壓和過電流保護(hù) 5、可單獨(dú)控制兩臺直流電機(jī) 6、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī) 7、PWM脈寬平滑調(diào)速 8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 9、采用光電隔離 六、有詳細(xì)使用說明書 七、提供相關(guān)軟件
八、提供例程及其學(xué)習(xí)資料 | | 
1.信號電源引入端
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2.控制信號輸入端
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3.直流電機(jī)調(diào)速PWM脈寬信號輸入端。（控制步進(jìn)電機(jī)或者控制直流電機(jī)無需調(diào)速時(shí)，保持此狀態(tài)）
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4.控制信號指示燈
|  5.光電隔離（抗干擾）
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6.核心芯片(L298N)
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7.二極管橋式續(xù)流保護(hù)
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8.電源濾波
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9.端子接線
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實(shí)例一：步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡稱VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡稱PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡稱HB）。 一、步進(jìn)電機(jī)最大特點(diǎn)是： 1、它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的。 2、電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定。 3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路 根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。(或者其他信號源) 如圖：按CTRL并點(diǎn)擊（L298N驅(qū)動器與直流電機(jī)接線圖） 三、基本原理作用如下： 兩相四拍工作模式時(shí)序圖： (1)控制換相順序 1、通電換相這一過程稱為脈沖分配。 例如： 1、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?A-B-A’－B’)依次循環(huán)�！独弧⒉竭M(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序》(通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B相的通斷。) 2、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)? (A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序》依次循環(huán)。(出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式) (2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（A-B-A’－B’ 依次循環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（B‘-A’-B－A依次循環(huán)。） 參考下例： 《例三、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序》
《例四、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序》 (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度，那么步進(jìn)電機(jī)將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。 參考下例： 《例五、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序》
《例六、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序》 (4)四相電機(jī)的控制程序 如圖：按CTRL并點(diǎn)擊（驅(qū)動器控制四相步進(jìn)電機(jī)接線圖） 《例 一 、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序》 《例七、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)四拍程序》
《例八、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)八拍程序》
《例九、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)四拍程序》
《例十、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)八拍程序》
《例十一、四相步進(jìn)電機(jī)四拍調(diào)速程序》 《例十二、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序》 《例十三、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序方法二》
以下為參考程序： 《例十四、步進(jìn)電機(jī)分檔控制》 《例十五、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)1.8度》
《例十六、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3.6度》
實(shí)例二：直流電機(jī)的控制實(shí)例 使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺電機(jī)是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2調(diào)速。 可參考下圖表：
全部資料51hei下載地址：
08K3856_L298N電機(jī)驅(qū)動器_共地.rar
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2018-3-28 11:49 上傳
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