有一個(gè)關(guān)于MPU6050與DMP通信的問題

ID:298772 · 發(fā)表于 2018-3-29 11:21

一般MPU6050/6500 都是采用I2C的通信方式和DMP進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，因?yàn)镾TM32F4 系列本身硬件I2C的不穩(wěn)定性，所以通常使用軟件I2C但是當(dāng)我們選擇MPU6500，選擇SPI通信的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候有這個(gè)問題，你STM32F4和MPU6500的通信是SPI 但是MPI6500和DMP庫之間還是軟件I2C，我查了官方DMP的手冊，發(fā)現(xiàn)只是說預(yù)留了SPI的接口。如果不替換內(nèi)部通信，如果把MPU和DMP直接當(dāng)做工廠和貨物之間的關(guān)系，STM當(dāng)做貨車，那不就是貨車?yán)浀乃俣瓤斓暮�，然后工廠生產(chǎn)的速度是一定的，這樣速度會提升很大么？
有沒有做過這方面的大佬，可以指導(dǎo)一下，額

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