遠(yuǎn)程控制步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向
[size=1em]導(dǎo)讀利用物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)與51單片機(jī)控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向
01 準(zhǔn)備材料 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)、8050三極管、51單片機(jī)、5線步進(jìn)機(jī)、ULN2003驅(qū)動(dòng)模塊 02 接線 首先先把步進(jìn)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板連接起來(lái)， 將驅(qū)動(dòng)板中的IN1~4分別對(duì)應(yīng)接入到51單片機(jī)的P1.0~P1.3。單片機(jī)正負(fù)極接入到物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)的正負(fù)極，驅(qū)動(dòng)板正負(fù)極接到物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)的正負(fù)極。物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)接口（多功能接口）接到三極管的B極，GND接到三極管的E極。單片機(jī)P3.2接到三極管的C極。 通上電 03 網(wǎng)絡(luò)配置 首次使用物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)須配置網(wǎng)絡(luò)。具體操作請(qǐng)看前面章節(jié)。 04 物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)
我們預(yù)先添加好設(shè)備。設(shè)備圖標(biāo)顯示顏色，說(shuō)明設(shè)備正常使用。 點(diǎn)擊右上角的工具按鈕，彈出對(duì)話框，在對(duì)話框中找到IO03（R）選擇“單線通信”，面板樣式選擇“用戶自定2”。然后點(diǎn)擊保存，退出對(duì)話框。最后點(diǎn)擊中間刷新按鈕。 這時(shí)，我們?cè)诮缑嫔蠒?huì)看到多了個(gè)IO03波形圖標(biāo)。我們點(diǎn)擊波形圖標(biāo)時(shí)，彈出對(duì)話框，這時(shí)我們就可以控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。 為了明顯觀察，我們拿了個(gè)夾子。當(dāng)?shù)诙䲢l滑動(dòng)到255時(shí)，速度加快。滑動(dòng)到87時(shí)，速度明顯慢了許多。 當(dāng)?shù)谝粭l滑動(dòng)為255，為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 關(guān)于步進(jìn)機(jī)的程序代碼，可關(guān)注微信公眾號(hào)“紅納里斯”，回復(fù)“步進(jìn)機(jī)”即可獲取。 大家也可以加入我們的QQ群互相學(xué)習(xí)，討論。 關(guān)注微信公眾號(hào)：紅納里斯 學(xué)習(xí)交流①群：203847769 學(xué)習(xí)交流②群：463316893
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