[求助]真的很需要你的幫助~~

 
正在做一個(gè)小車，遇到個(gè)很糾結(jié)的問題：

     我是用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)電機(jī)，但是有時(shí)候可以按照程序的設(shè)定正常運(yùn)行（前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)），有時(shí)候就會(huì)抽筋：感覺只是執(zhí)行程序的前面一段然后就馬上復(fù)位（無限循環(huán)），就會(huì)一直前進(jìn)。我已經(jīng)關(guān)閉了看門狗定時(shí)器。

    求救~~