[求助]真的很需要你的幫助~~

 
正在做一個小車，遇到個很糾結的問題：

     我是用的電機驅動控制兩個電機，但是有時候可以按照程序的設定正常運行（前進，后退，左轉，右轉），有時候就會抽筋：感覺只是執(zhí)行程序的前面一段然后就馬上復位（無限循環(huán)），就會一直前進。我已經關閉了看門狗定時器。

    求救~~