找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4403|回復(fù): 0
收起左側(cè)

單片機(jī)L298N智能遙控車（源程序,PCB電路圖,實物圖與英文介紹）全套資料下載

[復(fù)制鏈接]
ID:301604 發(fā)表于 2018-4-3 17:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
給51hei的朋友們分享個智能小車程序及原理圖程序等資料
Altium Designer畫的智能車電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
0.png 0.jpg 0.jpg

實物圖：
驅(qū)動器.PNG 底盤.jpg 捕獲.PNG

小車的英文ppt文檔：
The Design of Infrared  Remote Control Car
0.jpg 0.jpg


單片機(jī)源程序如下:
  1. /*小車用遙控器控制程序
  2. L298N的IN1234對應(yīng)單片機(jī)的P1.0123
  3. 直行P1=0xfa
  4. 左轉(zhuǎn)0xf9（小車兩輪胎正反轉(zhuǎn) 調(diào)向）或0xf8（往哪面轉(zhuǎn) 哪面的的輪胎不轉(zhuǎn)）
  5. 右轉(zhuǎn)0xf6或0xf2
  6. 后退0xf5
  7. 停車oxff
  8. */
  9. #include<reg52.h>      //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義h
  10. sbit IR=P3^2;          //紅外接口標(biāo)志 ,ir是紅外輻射 的意思
  11. #define DataPort P0    //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  12. sbit dula=P2^6;        //定義鎖存使能端口 段鎖存
  13. sbit wela=P2^7;        //                 位鎖存

  15. ……………………

  17. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼
0.png

所有資料51hei提供下載:
遙控車（程序 電路圖 實物圖）.zip (17.32 MB, 下載次數(shù): 83)


回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表