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給51hei的朋友們分享個(gè)智能小車程序及原理圖程序等資料
Altium Designer畫的智能車電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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2018-4-4 18:12 上傳
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實(shí)物圖：
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小車的英文ppt文檔：
The Design of Infrared Remote Control Car
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2018-4-4 18:17 上傳
單片機(jī)源程序如下:
- /*小車用遙控器控制程序
- L298N的IN1234對(duì)應(yīng)單片機(jī)的P1.0123
- 直行P1=0xfa
- 左轉(zhuǎn)0xf9（小車兩輪胎正反轉(zhuǎn) 調(diào)向）或0xf8（往哪面轉(zhuǎn) 哪面的的輪胎不轉(zhuǎn)）
- 右轉(zhuǎn)0xf6或0xf2
- 后退0xf5
- 停車oxff
- */
- #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義h
- sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志 ,ir是紅外輻射 的意思
- #define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
- sbit dula=P2^6; //定義鎖存使能端口 段鎖存
- sbit wela=P2^7; // 位鎖存
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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遙控車（程序 電路圖 實(shí)物圖）.zip
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