關(guān)于GRBL電機(jī)控制問題

ID:77578 · 發(fā)表于 2018-4-3 22:06

本帖最后由 moyuqilin 于 2018-4-3 22:09 編輯

最近一直在做一個(gè)xy結(jié)構(gòu)的定位項(xiàng)目，相當(dāng)于一個(gè)CNC，但是遇到了一個(gè)頭疼的問題，就是當(dāng)x軸與Y軸在行程不相等的情況下如何去實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電極的同步到達(dá)。后來看到網(wǎng)上有很多關(guān)于grbl的帖子，但是還是不明白里面的電機(jī)控制是融合去保證同步到達(dá)的問題，請各位大神賜教

ID:77578 · 發(fā)表于 2018-9-1 16:44

搞懂了，其實(shí)是很簡單的。只要去了解一個(gè)算法：插補(bǔ)。這個(gè)算法是屬于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的東西，原先是用于LCD顯示器的控制�，F(xiàn)在的液晶顯示器都是點(diǎn)陣屏，說到底就是一個(gè)一個(gè)的小方格。就像游戲我的世界一樣，單位就是一個(gè)方格，但是只要方格足夠的多就可以拼湊出各種各樣的圖形，只要方格變得足夠的小，就可以將圖形的分辨率提高，邊緣不會出現(xiàn)鋸齒。

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