KQ-130F電力線載波模塊的stm32驅(qū)動(dòng)源碼與資料下載

ID:301979 · 發(fā)表于 2018-4-5 14:43

*STM32源程序要感謝 ibeerbear 無(wú)私的奉獻(xiàn)
* 說(shuō)明：利用 STM32 的 USART1 與 KQ-130F 通信，已調(diào)試通過(guò)
* 線接法：STM32/PA9/TX -> KQ130F/RX，STM32/PA10/RX -> KQ130F/TX，KQ130F/MODE接地，KQ130F/NC懸空，KQ130F雙 +5V 供電，AC 腳接家用插座
* 另外：1，KQ130F工作電壓可以調(diào)整為 3.3v；2，發(fā)送幀之間一定要有時(shí)間間隔
*/

1P—AC：220V交流電壓的火線（或零線）
2P—AC：220V交流電壓的零線（或火線）
3P—+5V：+5V發(fā)送電源（260mA），如果單收數(shù)據(jù)可以懸空降低功耗
4P—GND：數(shù)字電路地線
5P—+5V：+5V工作電源11mA
6P—RX：TTL電平，載波數(shù)據(jù)入，接單片機(jī)的TXD，高阻輸入不能懸空
7P—TX：TTL電平，載波數(shù)據(jù)出，接單片機(jī)的RXD
8P—MODE：模式選擇，懸空或接5V為高電平，接地為低電平
9P—NC/RST ：復(fù)位腳（低電平有效）只有在工作時(shí)頻繁切換模式時(shí)使用。毋需此功能，引腳應(yīng)懸空
四、KQ130F系列模塊編程注意事項(xiàng)
本模塊接口波特率9600bps，用戶與模塊通訊請(qǐng)采用9600BPS異步方式，格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位格式。
本模塊通過(guò)MODE腳控制模塊使用透明工作方式（高電平），還是自定義工作模式（低電平）。MODE高電平（懸空）時(shí)為透明工作模式，低電平（接地）時(shí)為自定義工作模式。
在透明工作模式時(shí)：(MODE=1即MODE懸空或接5V。建議懸空)在編程時(shí)毋需對(duì)模塊初始化，通訊時(shí)和普通RS-485方式類同。但是，由于電力線上負(fù)載比較多，電器所產(chǎn)生的諧波也就無(wú)法避免地耦合到電力線上，本模塊是高靈敏度的載波模塊，在所有載波模塊都處于接收狀態(tài)時(shí)，電力線上就會(huì)全部被電器所產(chǎn)生的諧波所覆蓋，這時(shí)，模塊將解調(diào)出噪聲數(shù)據(jù)從TX端輸出。所以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)應(yīng)該引入同步碼以區(qū)分真正的傳送數(shù)據(jù)。
注意：在模塊發(fā)送緩存器（253字節(jié)）滿后不再接收新的數(shù)據(jù)。也就是一幀發(fā)送字節(jié)小于253個(gè)字節(jié)。用戶的一幀數(shù)據(jù)請(qǐng)連續(xù)不間斷的發(fā)送到模塊，如果停頓時(shí)間超過(guò)模塊已發(fā)送完所有的數(shù)據(jù)時(shí)間（緩存器空，最后一個(gè)字節(jié)已完全發(fā)送），接收方的模塊可能會(huì)插入噪聲數(shù)據(jù)。
如向RX端連續(xù)發(fā)送： 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67  在其他接收模塊就可能輸出
FE FD EF 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67 85 DE EF.加黑的字節(jié)是在所有模塊都沒發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，接收模塊接收到的噪波數(shù)據(jù)。
接收數(shù)據(jù)還是采用9600BPS異步方式，格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位格式，從TX送出，但是大約要每0.09秒左右發(fā)送一次。在自定義工作模式時(shí)也等同。
在自定義工作模式時(shí):(MODE=0即MODE接地)用戶按照我公司的定義傳送數(shù)據(jù)，一幀傳送數(shù)據(jù)定義如下：
第一個(gè)字節(jié)：要傳送一幀的字節(jié)數(shù)0-250（不含第一個(gè)字節(jié)）
第二個(gè)字節(jié)到第n+1個(gè)字節(jié)：用戶需傳送的字節(jié)數(shù)據(jù)
注意：在模塊還沒發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)接收下一幀數(shù)據(jù)。
接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)等同。
如向RX端發(fā)送： 02 AE 87 在其他模塊TX就輸出02 AE 87
02是字節(jié)長(zhǎng)度，這表示后面有2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
如向RX端發(fā)送： 09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
在其他模塊TX就輸出09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
09是字節(jié)長(zhǎng)度，這表示后面有9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
最大的字節(jié)長(zhǎng)度可到253.
如向RX端發(fā)送： FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
在其他模塊TX就輸出FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
有效的數(shù)據(jù)可以到253個(gè)。

      // 先配置 STM32 RCC、GPIO 等
      // 再配置 USART1