超聲波測(cè)距ESP8266 WIFI無(wú)線傳輸手機(jī)顯示原理圖+app+源碼

ID:302586 · 發(fā)表于 2018-4-5 23:23

手機(jī)app：

全部資料51hei下載地址：

A60_ESP01_超聲波測(cè)距APP.zip (1.79 MB, 下載次數(shù): 501)

ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三種模式，就是說(shuō)模塊可以當(dāng)成一個(gè)設(shè)備(client)連接局域網(wǎng)內(nèi)的路由，也可以設(shè)置成是一個(gè)路由(sever)，也可以既作為局域網(wǎng)里面的client同時(shí)又是其它c(diǎn)lient的sever

單片機(jī)源程序如下:

/********************************************************************/
/* 超聲波測(cè)距 WIFI無(wú)線傳輸手機(jī)顯示 */
/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#include<intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P3^2;
sbit TRIG=P2^0; //TRIG
sbit ECHO=P2^1; //ECHO
sbit DQ=P2^7; //ds18b20 端口
/*****************相關(guān)變量**************/
uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;
uint s,j;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數(shù)據(jù)
uchar code ta[]="0123456789- ";
uchar table[]="溫度： 25.4℃ 距離：2.56m";
float csbc,wdz;
int temp;
bit zf,flag;
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
/*******************************************************************
名稱：延時(shí)函數(shù) 作用：毫秒級(jí)延時(shí)，微妙級(jí)延時(shí)函數(shù)，為數(shù)據(jù)收發(fā)完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--) //大致延時(shí)1mS
{
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
18b20初始化
------------------------------------------------*/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit dat=0;
DQ = 1; //DQ復(fù)位
DelayUs2x(8); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
DelayUs2x(255); //精確延時(shí) 大于 480us 小于960us
DelayUs2x(255);
DQ = 1; //拉高總線
DelayUs2x(70); //15~60us 后接收60-240us的存在脈沖
dat=DQ; //如果x=0則初始化成功, x=1則初始化失敗
DelayUs2x(40); //稍作延時(shí)返回
return dat;
}
/*------------------------------------------------
讀取一個(gè)字節(jié)
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 給脈沖信號(hào)
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
if(DQ)
dat|=0x80;
DelayUs2x(40);
}
return(dat);
}
/*------------------------------------------------
寫入一個(gè)字節(jié)
------------------------------------------------*/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
DelayUs2x(40);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
DelayUs2x(40);
}
/*------------------------------------------------
讀取溫度
------------------------------------------------*/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
int b=0;
int t=0;
float tt=0;
while(Init_DS18B20()); //檢測(cè)初始化是否成功
WriteOneChar(0xCC); // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
DelayMs(10);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625;
t= tt*10+0.5;
return(t);
}
void Uart_Init() //使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50; //設(shè)置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //總中斷打開(kāi)
ES = 1; //開(kāi)串口中斷
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
}
/********************************************************************
名稱：串口發(fā)送函數(shù) 功能：MCU向無(wú)線WIFI模塊ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //關(guān)閉串口中斷
TI=0; //清發(fā)送完畢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
SBUF=value; //發(fā)送
while(TI==0); //等待發(fā)送完畢
TI=0; //清發(fā)送完畢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
ES=1; //允許串口中斷
TH0=0;
TL0=0;
}
/********************************************************************
名稱：WIFI模塊設(shè)置函數(shù) 作用: 啟動(dòng)模塊，以便可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串?dāng)?shù)組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環(huán)
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發(fā)送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
}
/********************************************************************
名稱：主函數(shù) 作用：程序的執(zhí)行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率發(fā)生器
ms_delay(10);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設(shè)置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(500);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新啟動(dòng)wifi模塊
// ms_delay(1000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 設(shè)置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //開(kāi)啟多連接模式，允許多個(gè)各客戶端接入
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //啟動(dòng)TCP/IP 實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永遠(yuǎn)不超時(shí)
ms_delay(500);
Init_DS18B20(); //初始化DS18B20溫度傳感器
ReadTemperature();
ES=1; //允許串口中斷
LED0=0;
while(1)
{
temp=ReadTemperature(); //測(cè)量溫度
if(temp<0) //溫度正負(fù)值判斷處理
{
temp=-(temp-1);
zf=1;
}
else
{
zf=0;
}
xm0=temp/1000;
xm1=temp/100%10;//顯示十位
xm2=temp%100/10;//顯示個(gè)位
xm3=temp%10; //小數(shù)
if(zf==0)
{
if(temp<1000)
{
xm0=11;
if(temp<100)
{
xm1=11;
}
}
}
else
{
if(temp<1000)
{
xm0=10;
if(temp<100)
{
xm0=11;
xm1=10;
}
}
}
table[6]=ta[xm0];
table[7]=ta[xm1];
table[8]=ta[xm2];
table[10]=ta[xm3];
TRIG=1; //啟動(dòng)一次HC-SR04超聲波測(cè)距模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG=0;
ET0=1; //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)時(shí)
TR0=1;
EA=1;
j=60; //延時(shí)
while(j--)
{
}
ECHO=1;
j=0;
while(ECHO) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
{
j++;
if(j>=2500) //如果達(dá)到一定時(shí)間沒(méi)有收到回波,則將ECHO置零,退出接收回波處理程序
ECHO=0;
}
TR0=0;
s=TH0*256+TL0; //讀取時(shí)間數(shù)據(jù)
TH0=0;
TL0=0;
wdz=0.00000607*temp; //溫度補(bǔ)償計(jì)算
if(zf==0)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

ID:311663 · 發(fā)表于 2018-4-19 14:41

好東西，我也在研究！

ID:303246 · 發(fā)表于 2018-5-7 11:42

樓主，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，手機(jī)那個(gè)超聲波測(cè)距的APP怎么連接到ESP8266呀，一直顯示設(shè)備未連接，怎么連接上呀

ID:402683 · 發(fā)表于 2018-9-26 14:43

非常給力，正在研究

ID:104477 · 發(fā)表于 2018-10-7 21:40

你們?yōu)槭裁磳懩莻€(gè)復(fù)雜程序，老師講的同樣的功能程序就那么簡(jiǎn)潔

ID:65956 · 發(fā)表于 2018-10-9 16:45

這個(gè)值得下載學(xué)習(xí)

ID:3802 · 發(fā)表于 2018-10-15 11:37

好東西，我也在研究！

ID:385681 · 發(fā)表于 2018-10-23 14:51

好東西，學(xué)習(xí)下

ID:63317 · 發(fā)表于 2018-10-25 05:28

謝謝分享資料

ID:427139 · 發(fā)表于 2018-11-15 16:17

以前做過(guò)，不過(guò)做的不深入，感謝

ID:104477 · 發(fā)表于 2018-11-16 19:58

編譯錯(cuò)誤，說(shuō)是SBUF TI未定義

ID:430087 · 發(fā)表于 2018-11-25 12:55

好東西，我也在研究！

ID:432831 · 發(fā)表于 2018-11-25 14:55

好東西啊

ID:399179 · 發(fā)表于 2018-11-25 18:50

努力學(xué)習(xí)中！

ID:434246 · 發(fā)表于 2018-11-28 12:35

很好，實(shí)訓(xùn)需要

ID:430534 · 發(fā)表于 2018-12-19 16:21

這需要用那些軟件編寫程序啊

ID:450340 · 發(fā)表于 2018-12-20 23:50

樓主，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，手機(jī)那個(gè)超聲波測(cè)距的APP怎么連接到ESP8266呀，一直顯示設(shè)備未連接，怎么連接上呀

ID:450340 · 發(fā)表于 2018-12-20 23:51

樓主，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，手機(jī)那個(gè)超聲波測(cè)距的APP怎么連接到ESP8266呀，一直顯示設(shè)備未連接，怎么連接上呀

ID:358930 · 發(fā)表于 2018-12-28 06:27

31143114sushe 發(fā)表于 2018-12-20 23:51
樓主，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，手機(jī)那個(gè)超聲波測(cè)距的APP怎么連接到ESP8266呀，一直顯示設(shè)備未連接，怎么連接上呀

這個(gè)APP有一個(gè)固定IP和端口沒(méi)辦法直接改，要用E4A進(jìn)行編程重新生成APP手機(jī)軟件，不然就只能把的固件IP和端口燒成他的一樣的。

ID:110875 · 發(fā)表于 2019-1-10 11:19

冰冰潔潔發(fā)表于 2018-12-28 06:27
這個(gè)APP有一個(gè)固定IP和端口沒(méi)辦法直接改，要用E4A進(jìn)行編程重新生成APP手機(jī)軟件，不然就只能把的固件IP和 ...

我查看了APP的源碼，這個(gè)APP的ip地址是192.168.4.1，端口號(hào)5000，一般的ESP8266_01/01s就是這個(gè)地址，可以直接連接，但是連接上了好像也沒(méi)有數(shù)據(jù)顯示。

，
“事件按鈕1.被單擊()
客戶1.連接服務(wù)器("192.168.4.1",5000,2000)
結(jié)束事件”

ID:358930 · 發(fā)表于 2019-1-10 13:11

13118302007 發(fā)表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源碼，這個(gè)APP的ip地址是192.168.4.1，端口號(hào)5000，一般的ESP8266_01/01s就是這個(gè)地址，可 ...

他的內(nèi)網(wǎng)要改成10.10.10.208你說(shuō)的那個(gè)IP和ESP8266固件版本中的定義不同，另他的編程有小問(wèn)題，或是有意無(wú)意產(chǎn)生的，要改下不能直接編譯用的，但我重做了E4A和下位機(jī)基本通過(guò)，只是原代碼看來(lái)是增加了功能沒(méi)調(diào)通，少有基礎(chǔ)，仔細(xì)看一個(gè)晚上就能調(diào)通，因這個(gè)例程基礎(chǔ)沒(méi)有原則問(wèn)題，只是小問(wèn)題…………不行改天我上個(gè)調(diào)通版的，思路告訴大家，就是他程序中的溫度補(bǔ)償好像有問(wèn)題，我也是迷茫了一陣子。這個(gè)程序完善的我沒(méi)有發(fā)是因?yàn)樵髡叩某绦蚝懿诲e(cuò)，不想畫蛇添足了………再說(shuō)我也沒(méi)有時(shí)候去深找溫度補(bǔ)償?shù)脑�，就只是調(diào)通而已。。哈哈哈哈蘇州冰冰潔潔

ID:358930 · 發(fā)表于 2019-1-10 13:28

13118302007 發(fā)表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源碼，這個(gè)APP的ip地址是192.168.4.1，端口號(hào)5000，一般的ESP8266_01/01s就是這個(gè)地址，可 ...

你不會(huì)沒(méi)有燒寫ESP8266固件吧？要燒的，燒完后改E4A中你看到IP為:10.10.10.208且固件燒好還要先用電腦網(wǎng)頁(yè)去聯(lián)ESP8266修改IP為10.10.40.208端口5000后保存。

ID:404522 · 發(fā)表于 2019-1-23 23:19

好東西，我也在研究！

ID:358930 · 發(fā)表于 2019-1-24 02:11

13118302007 發(fā)表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源碼，這個(gè)APP的ip地址是192.168.4.1，端口號(hào)5000，一般的ESP8266_01/01s就是這個(gè)地址，可 ...

不要相信一般的，按我說(shuō)的試試，反正我聯(lián)上了，因?yàn)镋SP8266是要燒固件的，你那一般的怎聯(lián)人家這個(gè)不一般的呢？

ID:343102 · 發(fā)表于 2019-1-24 08:58

努力學(xué)習(xí)中！

ID:472368 · 發(fā)表于 2019-1-24 09:37

好東西，努力研究中

ID:472368 · 發(fā)表于 2019-1-24 09:48

關(guān)注中

ID:470227 · 發(fā)表于 2019-4-10 12:49

謝謝樓主，太贊了！

ID:518027 · 發(fā)表于 2019-4-21 19:41

謝謝樓主

ID:531751 · 發(fā)表于 2019-6-7 15:44

冰冰潔潔發(fā)表于 2019-1-24 02:11
不要相信一般的，按我說(shuō)的試試，反正我聯(lián)上了，因?yàn)镋SP8266是要燒固件的，你那一般的怎聯(lián)人家這個(gè)不一般 ...

燒說(shuō)明固件呢？？能說(shuō)一下嗎？剛接觸8266

ID:326512 · 發(fā)表于 2019-6-17 13:38

不錯(cuò)，好東西

ID:585455 · 發(fā)表于 2019-7-22 15:28

感謝無(wú)私分享

ID:837635 · 發(fā)表于 2020-11-10 16:18

13118302007 發(fā)表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源碼，這個(gè)APP的ip地址是192.168.4.1，端口號(hào)5000，一般的ESP8266_01/01s就是這個(gè)地址，可 ...

最后調(diào)試好了嗎，是什么問(wèn)題呢

ID:626682 · 發(fā)表于 2021-6-28 09:23

很棒的案例66

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超聲波測(cè)距ESP8266 WIFI無(wú)線傳輸手機(jī)顯示原理圖+app+源碼

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