校賽經(jīng)典例題1
基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 上位機(jī)通過(guò)wifi控制三臺(tái)差速小車分別前進(jìn)后退及轉(zhuǎn)向，同時(shí)控制小車上的靶桿起倒，實(shí)時(shí)監(jiān)控小車狀態(tài)和靶桿狀態(tài)。獨(dú)立外置紅外開關(guān)通過(guò)wifi與上位機(jī)通訊，觸發(fā)小車控制。獨(dú)立控制器實(shí)現(xiàn)單臺(tái)小車運(yùn)動(dòng)控制和靶桿控制。 基礎(chǔ)部分：（60分）
- 使用獨(dú)立遙控器控制差速小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和靶桿起倒；
- 獨(dú)立外置紅外開關(guān)通過(guò)wifi與上位機(jī)通訊，作為小車控制觸發(fā)信號(hào)；
- 上位機(jī)在收到紅外開關(guān)觸發(fā)信號(hào)后，控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和靶桿起倒，運(yùn)動(dòng)程序可設(shè)置；
- 小車運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，控制四個(gè)輪轂電機(jī)，PID控制轉(zhuǎn)速，并測(cè)速，車速和轉(zhuǎn)彎半徑可調(diào)；
- 監(jiān)控電池電壓，超聲測(cè)距防碰撞。
發(fā)揮部分：（40分） - 使用電池供電，可充電，電量監(jiān)測(cè)，使用led顯示電量。
- 可實(shí)時(shí)監(jiān)控每輛小車的狀態(tài)，包括技術(shù)狀態(tài)和工作狀態(tài)；
- 轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度；
- 靶機(jī)起豎、倒伏，起豎后停止時(shí)間（最小2秒，最大5秒）；
- 每個(gè)小車系統(tǒng)最多保存5條運(yùn)動(dòng)程序。
系統(tǒng)由差速小車（上安裝靶桿）、紅外觸發(fā)開關(guān)、上位機(jī)組成。
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