STM32平衡車Balancs手冊(cè)V1.0下載

ID:302782 · 發(fā)表于 2018-4-6 15:38

前言
第一次，通過模塊連接，做了一個(gè)平衡車，控制板、MPU6050、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、藍(lán)牙，通過杜邦線連接在一起，這么多杜邦線，顯的很雜亂，一根線連接錯(cuò)誤，全軍覆沒。所以 Balancs孕育而生。
為什么起一個(gè) Balancs 這個(gè)錯(cuò)誤單詞的名字？而不是 Balance？板子上集成做平衡車所需的所有模塊，引出電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，插上電機(jī)線，就可實(shí)現(xiàn)平衡車驅(qū)動(dòng)功能。除此之外，引出藍(lán)牙接口，方便擴(kuò)展藍(lán)牙通訊功能；引出 GPIO 端口，輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展；還引出 2組傳感器端口，方便連接傳感器。Balancs 也可直接安裝在 3 輪或 4 輪車底盤上，可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)與控制。
本手冊(cè)只對(duì) Balancs 的硬件進(jìn)行說明并進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并未對(duì) STM32 的工程創(chuàng)建進(jìn)行說明，如您對(duì) STM32 陌生，請(qǐng)先閱讀“STM32 核心板資料”。

1 Balancs 簡(jiǎn)介
Balancs 是一個(gè)綜合性平臺(tái)，外觀小巧，尺寸只為 6cm*9cm，卻集成 MPU6050和電機(jī)
驅(qū)動(dòng)模塊，是做小車的不二之選。下面我們就來詳細(xì)介紹一下：

1.USB 轉(zhuǎn)串口
Balancs 板載 MicroUSB 座，設(shè)計(jì)為 MicroUSB，目的在于提高資源利用率、減少資源浪費(fèi)。市面上的多數(shù)安卓手機(jī)使用 MicroUSB，所以安卓的手機(jī)用戶很容易就得到 MicroUSB線。MicroUSB 連接 PL2303，從而實(shí)現(xiàn) USB 轉(zhuǎn)串口，實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的下載。
2.電源指示燈
插入 USB 時(shí)，電源指示燈亮起；接入電源，按下ON/OFF 按鍵，電源指示燈亮起，再
次按下熄滅。
3.DC 電源座
電壓范圍 7V~12V，最高電壓不可超過 15V。
4.ON/OFF 電源開關(guān)按鍵
該開關(guān)用于控制 Balancs 的電源，當(dāng)接線座連接電源時(shí)，按下開關(guān)，系統(tǒng)得電；再次按下，系統(tǒng)斷電。不可控制 USB 端電源。
5.復(fù)位按鍵
用于復(fù)位 STM32，板上標(biāo)識(shí)為 RESET。
6.KEY
用于人機(jī)交互輸入，此按鍵直接連接在 STM32 PA5 端口上，按下，輸出低電平，標(biāo)識(shí)為 KEY。
7.STM32 啟動(dòng)配置選擇
板載啟動(dòng)模式選擇開關(guān)，STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1）兩個(gè)啟動(dòng)選擇引腳，用于選擇復(fù)位后 STM32 的啟動(dòng)模式，我們可以通過指撥開關(guān)選擇 STM32 啟動(dòng)模式。推上為高電平。

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