基于智能優(yōu)化的模糊PID控制算法研究論文（共63頁(yè)pdf）

ID:302846 · 發(fā)表于 2018-4-6 19:15

智能車(chē)pid模糊算法看過(guò)來(lái)
本文主要研究基于T - S 模糊模型構(gòu)成推理形式的模糊P I D 控制器，針對(duì)以往的模糊P I D控制沒(méi)有統(tǒng)一的參數(shù)整定的準(zhǔn)則及大量的待整定參數(shù)，本文采用具有動(dòng)態(tài)交叉、變異概率的自適應(yīng)遺傳算法 ( A G A )優(yōu)化控制器的待定參數(shù)，改善了系統(tǒng)的控制性能。首先，基于四條模糊規(guī)則的改進(jìn)混合型 P I D - F L C ，采用多個(gè)性能指標(biāo)加權(quán)的A G A 分別對(duì)其量化、比例因子，模糊后件參數(shù)和二者同時(shí)進(jìn)行尋優(yōu)，大量實(shí)例表明三項(xiàng)尋優(yōu)可明顯的改善系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能; 其次，基于T - S 模糊模型和常規(guī)P I D控制器參數(shù)調(diào)整經(jīng)驗(yàn)，將P I D 參數(shù)整定方法融入到模糊規(guī)則中，亦用A G A 優(yōu)化參數(shù)，應(yīng)用在電廠6 0 0 M W 機(jī)組的主汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)的四個(gè)典型工況點(diǎn)仿真，表明具有很好的控制品質(zhì)和抗千擾能力。

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