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兩路超聲波us015測距stm32程序源碼

[復制鏈接]
ID:303402 發(fā)表于 2018-4-7 23:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用了兩路定時器輸入捕獲功能實現兩路超聲波測距程序。如有不足之處希望能指正！

stm32單片機源程序如下:
  1. #include "public.h"
  2. #include "us015.h"
  3. #include "systick.h"
  4. #include "time.h"
  5. #include "printf.h"
  6. #include "beep.h"
  7. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;        //輸入捕獲狀態(tài)                           
  8. extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //輸入捕獲值   
  9. extern u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
  10. extern u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//輸入捕獲值

  12. int main(void)
  13.         {        
  14. static float temp=0,temp1=0;
  15.   float length=0;
  16.         u8 flag=0,flag1=0;
  17.         BEEP_Init();
  18.         us015_init();
  19.         printf_init();      
  20.     input_init();    //以1Mhz的頻率計數
  21.     input_init1();
  22.       
  23.            while(1)
  24.     {   
  25.           us015();
  26.                  us0151();
  27.        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  28.         {        
  29.             temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  30.             temp*=65536;//溢出時間總和
  31.             temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
  32.                                  temp=temp*0.34/2;        
  33.             TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
  34.         }  
  35.                  if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  36.         {
  37.                   
  38.             temp1=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
  39.             temp1*=65536;//溢出時間總和
  40.             temp1+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
  41.                                  temp1=temp1*0.34/2;        
  42.            TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
  43.         }
  44.         
  45.                
  46.                 length=temp1+temp;
  47.                  printf("距離長度:%f mm\r\n",length);//打印總的高點平時間
  48.                  if(length<127)
  49.                  {
  50.                  sound1();
  51.                  }
  52.                          delay_ms(10);
  53.                 }        
  54.                
  55.     }

復制代碼

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用串口輸出兩個超聲波所測距離之和.rar (399.94 KB, 下載次數: 79)


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