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STM32四通道四路超聲波模塊采集源碼(串口中斷實(shí)現(xiàn))

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樓主
ID:302731 發(fā)表于 2018-4-8 19:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
話不多說(shuō)，自己下載研究。用的STM32F103C8T6，引腳自己打開程序里面看。串口輸出四路超聲波檢測(cè)結(jié)果，單位cm。

單片機(jī)源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   串口中斷接收測(cè)試
  7.   */

  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "bsp_usart1.h"
  11. #include "stdio.h"
  12. #include "timer2_cap.h"
  13. #include "UltrasonicWave.h"
  14. #include "delay.h"

  16. /**
  17.   * @brief  主函數(shù)
  18.   * @param  無(wú)
  19.   * @retval 無(wú)
  20.   */
  21. int main(void)
  22. {  
  23.         unsigned char count=0;
  24.         delay_init();
  25.                 /* USART1 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收 */
  26.         USART1_Config();
  27.         
  28.         NVIC_Configuration();
  29.   
  30.         TIM2_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)

  32.   UltrasonicWave_Configuration();
  33.         
  34.         while(1)
  35.          {
  36.                 switch(count)
  37.                   {case 0:UltrasonicWave_StartMeasure();
  38.               count=1;
  39.                                       break;
  40.                          case 1:UltrasonicWave_StartMeasure2();
  41.              count=2;
  42.                                      break;        
  43.                         case 2:UltrasonicWave_StartMeasure3();
  44.              count=3;
  45.                                      break;               
  46.                         case 3:UltrasonicWave_StartMeasure4();
  47.              count=0;
  48.                                      break;
  49.       }
  50.    
  51.                 printf("1:%d|2:%d|3:%d|4:%d\n",tempup1,tempup2,tempup3,tempup4);
  52.     delay_ms(500);
  53.                                   if(tempup1<=300)
  54.                  {
  55.                         delay_ms(1000);
  56.                          delay_ms(1000);
  57.                          delay_ms(1000);
  58.                          delay_ms(1000);
  59.                          delay_ms(1000);
  60.                          delay_ms(1000);
  61.                          delay_ms(1000);
  62.                          delay_ms(1000);
  63.                         
  64.                  }
  65.                         else
  66.                         {
  67.                         delay_ms(1000);
  68.                         }
  69.    }        
  70. }
  71. /*********************************************END OF FILE**********************/
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F103C8T6四通道超聲波檢測(cè)（串口）.rar (339.43 KB, 下載次數(shù): 74)


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沙發(fā)
ID:163002 發(fā)表于 2020-5-16 15:11 | 只看該作者
樓主，這個(gè)代碼是不是有錯(cuò)啊，在超聲波定義那里
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