各大學(xué)的“恩智浦”杯智能車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告文檔下載

ID:304719 · 發(fā)表于 2018-4-9 20:39

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智能車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)在賽車(chē)速度快慢和穩(wěn)定性上起著重要作用，要想提高智能車(chē)的速度，只有將機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制算法同時(shí)做好�？傮w來(lái)說(shuō)，智能車(chē)的重心要盡可能低，并且電池要盡量減小與輪子的間距，以減小智能車(chē)在過(guò)彎的時(shí)側(cè)翻的可能性，電感的支架在保證前瞻的情況下不能太高，需要在運(yùn)行過(guò)程中保證智能車(chē)的穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)化布局，使智能車(chē)外觀(guān)簡(jiǎn)潔。下面將具體闡述本智能車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及調(diào)整。整車(chē)外觀(guān)如圖所示：

本智能車(chē)采用模擬加速度計(jì)MMA7361和數(shù)字陀螺儀L3G4200D。為了使得直立效果良好，加速度計(jì)在平衡位置時(shí)最好垂直于地面，這樣可以較好的利用線(xiàn)性區(qū)間。水平陀螺儀應(yīng)放置于車(chē)模中間，以方便于算法處理。水平陀螺儀安裝示意圖如圖2.2.2所示：

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中南民族大學(xué).pdf (1.61 MB, 下載次數(shù): 43)

合肥工業(yè)大學(xué).pdf (1.5 MB, 下載次數(shù): 37)

安徽工程大學(xué).pdf (1.61 MB, 下載次數(shù): 33)

ID:421283 · 發(fā)表于 2018-11-21 21:06

好東西

ID:474995 · 發(fā)表于 2019-11-5 00:52

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