[零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)STM32]第十二講:通用定時器—定時點(diǎn)亮LED

ID:278743 · 發(fā)表于 2018-4-11 11:56

一、概述

1、 TIM3簡介

iCore3使用的STM32F407IGT6芯片的具有10個通用定時器，分別為TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定時、計(jì)數(shù)、輸出PWM等。不同的定時器的計(jì)數(shù)方式、計(jì)數(shù)位數(shù)及功能有所不同，實(shí)驗(yàn)中使用的是TIM3，所以只對TIM3進(jìn)行介紹。

2、 TIM3簡介

TIM3是一個16位遞增、遞減和遞增/遞減自動重載計(jì)數(shù)器，16 位可編程預(yù)分頻器，用于對計(jì)數(shù)器時鐘頻率進(jìn)行分頻（即運(yùn)行時修改），分頻系數(shù)介于 1 到 65536 之間，可用于：輸入捕獲、輸出比較、PWM 生成（邊沿和中心對齊模式）和單脈沖模式輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的配置，使用相應(yīng)的功能。

二、硬件電路

圖12_0 三色LED

在iCore3雙核心開發(fā)板中，三色LED與STM32F407相連，限流電阻為1K。

三、實(shí)驗(yàn)原理

實(shí)驗(yàn)中，通過TIM3實(shí)現(xiàn)500ms定時，每過500ms，LED顏色變化一次，三色LED按定時間隔交替閃爍。

四、源代碼

1.主函數(shù)

/*
* Name : main
* Description : ---
* Author : ysloveivy.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 11/30/2015
*
* create.
* --------------------
*/
int main(void)
{
//定時500ms，每隔500ms三色LED燈閃爍一次
led.initialize();
timer3.initialize();
while(1){
}
}

復(fù)制代碼

2.TIM3初始化代碼

/*
* Name : initialize
* Description : ---
* Author : ysloveivy.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 11/30/2015
*
* create.
* --------------------
*/
static int initialize(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3時鐘
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4999; //設(shè)置自動重載值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399; //設(shè)置定時器預(yù)分頻系數(shù)
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//設(shè)置時鐘分頻因子
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能TIM3更新中斷
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
//中斷優(yōu)先級分組
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
return 0;
}
/*
* Name : TIM3_IRQHandler
* Description : ---
* Author : ysloveivy.
*
* History
* -------------------
* Rev : 0.00
* Date : 30/11/2015
*
* create.
* -------------------
*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static int counter = 0;
//定時500ms，每隔500ms三色LED燈閃爍一次
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
{
if(counter % 3 == 0){
LED_RED_ON;
LED_BLUE_OFF;
LED_GREEN_OFF;
}else if(counter % 3 == 1){
LED_RED_OFF;
LED_BLUE_ON;
LED_GREEN_OFF;
}else if(counter % 3 == 2){
LED_RED_OFF;
LED_BLUE_OFF;
LED_GREEN_ON;
}
counter ++;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}