基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)資料

ID:306287 · 發(fā)表于 2018-4-12 00:40

大大給的一個文獻(xiàn)，是基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)設(shè)計(jì)。這個文獻(xiàn)以航模固定翼飛機(jī)為試驗(yàn)平臺，完成了嵌入式飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試，并且設(shè)計(jì)了捷聯(lián)導(dǎo)航算法，最后還重點(diǎn)
針對無人機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行了飛行控制律的設(shè)計(jì)。感覺里面的思路挺有借鑒價值的，特別是對喜愛無人機(jī)的基友們而言。拋磚引玉，還望大家多多指教。

c a j文檔下載：

基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip (1.19 MB, 下載次數(shù): 279)